Automaticky naváděná vozidla (AGV) stále více utvářejí podobu výrobní a skladové logistiky. Zajišťují přepravu dílů a produktů mezi různými stanicemi a zpracovatelskými oblastmi. Předpokladem hladkého průběhu procesů je tak jejich přesná navigace. K tomuto účelu je zpravidla používáno několik senzorů na jedno vozidlo, zejména proto, aby byla vždy zajištěna přesná detekce polohy při zatáčení a vyhýbacích manévrech.
Přepravovaný materiál musí být co nejrychleji přemístěn do svého cíle, takže je nutné tento cíl najít a spolehlivě jej dosáhnout. Při navigaci po přepravní trase je nezbytným předpokladem flexibilita, aby bylo možné reagovat na překážky a změny v prostředí. Vozidlo AGV musí být schopno pohybovat se přesně po dráze stanovené řídicí jednotkou, ať už při jízdě v přímém směru nebo v zatáčkách. To vyžaduje, aby senzory přesně samočinně sledovaly polohu vozidla.
Optical sensors are normally used for general navigation in the environment. However, the AGV requires additional data to precisely determine its position at all times. Aligning two systems offsets measuring tolerances and small deviations. The inertial measurement unit F99 detects any deviation from the straight-line movement with high accuracy by measuring the Coriolis force with a capacitive MEMS sensor. It outputs the rotation rate values (°/sec) of the corners driven by the vehicle, thereby providing the additional data required for dynamic position detection and precise navigation.
Kromě rychlosti otáčení dodává jednotka IMU F99 také hodnotu náklonu pro zjištění horizontální polohy vozidla v prostoru a hodnoty zrychlení ve třech osách. Tyto hodnoty slouží jako další zdroj informací pro řídicí jednotku AGV. Definovanou maximální hodnotu úhlu natočení kol lze použít k zamezení převrácení vozidla při zatáčení. Propracovaná koncepce montáže nabízí skvělou flexibilitu při umisťování senzoru do vozidla AGV. Díky robustnímu pouzdru a stupni ochrany IP68/69 je senzor vhodný pro použití ve venkovním prostředí a v náročných podmínkách. Měření rychlosti otáčení je bezkontaktní a nevyžaduje terč. Zařízení nepotřebuje mechanickou osu otáčení ani žádná kuličková ložiska, takže je dlouhodobě bezúdržbové.
We and our partners are using technologies like cookies and process personal data like the IP-address or browser information in order to personalize the advertising that you see. This helps us to show you more relevant ads and improves your internet experience. We also use it in order to measure results or align our website content. Because we value your privacy, we are herewith asking for your permission to use these technologies. You can always change/withdraw your consent later by clicking on the settings button on the left lower corner of the page.
Please select the group of cookies and scripts, that you consent to.