Úhly zatáčení, náklon a zrychlení pro řízení vozidel AGV

Automaticky naváděná vozidla (AGV) stále více utvářejí podobu výrobní a skladové logistiky. Zajišťují přepravu dílů a produktů mezi různými stanicemi a zpracovatelskými oblastmi. Předpokladem hladkého průběhu procesů je tak jejich přesná navigace. K tomuto účelu je zpravidla používáno několik senzorů na jedno vozidlo, zejména proto, aby byla vždy zajištěna přesná detekce polohy při zatáčení a vyhýbacích manévrech.

Přepravovaný materiál musí být co nejrychleji přemístěn do svého cíle, takže je nutné tento cíl najít a spolehlivě jej dosáhnout. Při navigaci po přepravní trase je nezbytným předpokladem flexibilita, aby bylo možné reagovat na překážky a změny v prostředí. Vozidlo AGV musí být schopno pohybovat se přesně po dráze stanovené řídicí jednotkou, ať už při jízdě v přímém směru nebo v zatáčkách. To vyžaduje, aby senzory přesně samočinně sledovaly polohu vozidla.

Optical sensors are normally used for general navigation in the environment. However, the AGV requires additional data to precisely determine its position at all times. Aligning two systems offsets measuring tolerances and small deviations. The inertial measurement unit F99 detects any deviation from the straight-line movement with high accuracy by measuring the Coriolis force with a capacitive MEMS sensor. It outputs the rotation rate values (°/sec) of the corners driven by the vehicle, thereby providing the additional data required for dynamic position detection and precise navigation.

Technical Features

• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• IP68/69 degree of protection
• Parameterizable via interface
• Output formats and values can be selected
• Suitable for dynamic applications
• CAN bus with SAE J1939 protocol
• Increased EMC resistance

Kromě rychlosti otáčení dodává jednotka IMU F99 také hodnotu náklonu pro zjištění horizontální polohy vozidla v prostoru a hodnoty zrychlení ve třech osách. Tyto hodnoty slouží jako další zdroj informací pro řídicí jednotku AGV. Definovanou maximální hodnotu úhlu natočení kol lze použít k zamezení převrácení vozidla při zatáčení. Propracovaná koncepce montáže nabízí skvělou flexibilitu při umisťování senzoru do vozidla AGV. Díky robustnímu pouzdru a stupni ochrany IP68/69 je senzor vhodný pro použití ve venkovním prostředí a v náročných podmínkách. Měření rychlosti otáčení je bezkontaktní a nevyžaduje terč. Zařízení nepotřebuje mechanickou osu otáčení ani žádná kuličková ložiska, takže je dlouhodobě bezúdržbové.

• Přesné hodnoty úhlu zatáčení pomocí kapacitního měření Coriolisovy síly
• Přesná hodnota náklonu ke zjištění horizontální polohy vozidla v prostoru
• Přesné hodnoty zrychlení ve třech osách
• Bezkontaktní měření rychlosti otáčení bez terče a mechanického opotřebení
• Robustní pouzdro a vysoký stupeň ochrany pro použití ve venkovním prostředí a v náročných podmínkách