Spolehlivá boční ochrana pro autonomní přepravu velkých nádrží se systémem USi-safety

V chemickém průmyslu mohou být nádrže o délce až 20 metrů přepravovány po celém závodě automaticky naváděnými vozidly (AGV) odpovídající velikosti. Tyto trasy jsou navíc využívány jinými vozidly a také lidmi, kteří chodí pěšky nebo jezdí na jízdním kole. Vozidla AGV jsou ovládána prostřednictvím elektronického spojení s trasou opatřenou štítky. Při zatáčení dlouhých nádrží je však nutné zajistit odpovídající okruh, a zejména na těchto místech pak také boční ochranu před kolizí. Vozidla AGV pracují venku a jsou vystavena povětrnostním vlivům. 

Při autonomní přepravě je nutné kromě směru jízdy sledovat také boky vozidla, aby při zatáčení nedocházelo k žádným kolizím s lidmi a předměty. Automatický palubní ochranný systém vozidla AGV musí detekovat osoby a předměty kolem boků vozidla. Před hrozící srážkou musí vozidlo bezpečně zastavit. Použitá senzorová technologie musí odolávat povětrnostním vlivům a spolehlivě fungovat při působení nečistot, vlhkosti, mlhy a dalších rušivých vlivů. Ochrana musí splňovat normu ISO 13849-1, kategorie 3 PL d.

Na každé straně vozidla je rozmístěno několik ultrazvukových senzorů USi-safety. Tuto velmi kompaktní senzorovou jednotku lze instalovat na místech, kam by se jiné typy senzorů nevešly, například do oblasti kol. Zvukový paprsek funguje jako akustický „senzor“, který umožňuje bezdotykové ovládání boční oblasti během přepravy. Zařízení spolehlivě detekují všechny překážky v definované bezpečnostní oblasti. V případě potřeby bezpečnostní výstupy zasáhnou do řídicího systému vozidla. Systém USi-safety splňuje požadavky na funkční bezpečnost normy EN ISO 13849, kategorie 3 PL d.

Technické vlastnosti

• Snímací dosah do 2500 mm
• Třída ochrany IP: senzorová jednotka IP69 / řídicí rozhraní IP65
• Typická doba odezvy: 99 ms
• Jmenovitá bezpečnost dle normy EN ISO 13849, kategorie 3 PL d
• Teplotní rozsah –30 °C … +50 °C

Vlastní senzory jsou oddělené od řídicího rozhraní a lze je flexibilně umístit při minimálních požadavcích na prostor. Řídicí rozhraní je vybaveno dvěma bezpečnými výstupy OSSD na kanál pro ochranné pole a spínacím výstupem PNP pro výstražné pole. Obě pole lze parametrizovat podle potřeby. Eliptický tvar zvukového paprsku je optimalizovaný pro sledování trojrozměrné oblasti. Ultrazvukové senzory jsou necitlivé vůči povětrnostním podmínkám, vizuálnímu podráždění a nečistotám. Detekují předměty bez ohledu na jejich materiál nebo povrch. Funkce potlačení vzájemného rušení zabraňuje vzájemnému rušení systémů USi-safety různých vozidel AGV, pokud si vzájemně zkříží cestu.

• Spolehlivá detekce osob a předmětů v definovaných ochranných a výstražných polích
• Detekce bez ohledu na vlastnosti povrchu a materiál předmětů
• Necitlivé vůči nečistotám a vizuálním efektům
• Odolný systém ultrazvukových senzorů pro venkovní použití za každého počasí
• Kompaktní provedení pro flexibilní montáž
• Bezpečné výstupy a funkce bezpečného ovládání