Zabránění kolizím vozidel AGV za všech povětrnostních podmínek

V chemickém průmyslu jsou automaticky naváděná vozidla (AGV) používána na mnoha místech areálů společností. Po jejich trasách však jezdí i jiná vozidla. Pokud se vozidla AGV pohybují v nepřehledném terénu za všech povětrnostních podmínek, musí být vždy zajištěno, že se vyhnou kolizím s jinými vozidly nebo objekty, které se mohou nacházet v jejich dráze jízdy na všech příslušných stranách.

Vozidlo musí být bezpečně zastaveno před bezprostředně hrozící kolizí a v případě potřeby musí být provedena korekce trasy. K dosažení tohoto cíle musí senzory sledovat trasu na velkou vzdálenost. Pokud je zjištěna překážka, senzor vyšle příslušný signál do řídicí jednotky a vozidlo AGV zpomalí. Kromě toho musí použitá technologie senzorů zaručit detekci objektů v nepříznivých prostředích. V chemickém průmyslu často stoupá pára z odpadního systému. Navzdory této páře musí být objekty detekovány, aby se vozidlo AGV dokázalo vyhnout kolizi. Takové vnější podmínky představují pro fotoelektrické senzory výzvu, kterou lze snadno obejít pomocí radarové technologie. Radarové senzory odolávají nepříznivým povětrnostním podmínkám a spolehlivě fungují i v prostředích s nečistotami, vlhkostí, mlhou nebo jinými rušivými vlivy.

V závislosti na nebezpečné situaci musí bezpečnostní systém splňovat určitou úroveň vlastností (PL) nebo úroveň integrity bezpečnosti (SIL). To vyžaduje naprosto spolehlivou detekci nebo měření vzdálenosti v příslušné oblasti. Použití by proto mělo dosahovat úrovně vlastností c (PL c).

Radarové senzory s frekvenčně modulovanou spojitou vlnou (FMCW) se dokonale hodí k zajištění optimálního sledování hlavních směrů jízdy i v těchto náročných podmínkách prostředí. Bez ohledu na počasí nebo jiné vnější vlivy senzory řady MWC25M-L2M-* spolehlivě měří přirozené objekty a na základě zjištěných dat s předstihem detekují potenciální kolize.

Dosah snímání lze přizpůsobit okolnímu prostředí díky potlačení popředí a pozadí. V závislosti na aplikaci je také možné přepínat mezi celkem třemi režimy měření. Režim „první objekt“ umožňuje zabránit kolizím vozidel AGV, neboť vždy detekuje objekt, který je k senzoru nejblíže. Díky vysoké vzorkovací frekvenci až 200 Hz lze spolehlivě měřit vzdálenost objektů v zorném poli (FOV) a také jejich relativní rychlost.

V závislosti na požadovaných vlastnostech nebo úrovni integrity bezpečnosti lze radarové senzory řady MWC*-L2M-B16 používat v jednoduché nebo redundantní konfiguraci. Díky přizpůsobené bezpečnostní koncepci v kombinaci s řídicí jednotkou schopnou provádět diagnostiku jsou tyto senzory vhodné pro aplikace důležité z hlediska bezpečnosti a usnadňují uživateli zajištění odpovídajících důkazů.

Technické vlastnosti

• Měřicí rozsah: 0,5 až 25 m
• Pracovní frekvence: 122,25 až 123 GHz
• Stupeň ochrany: IP68 / IP69
• Pásmo necitlivosti: 0 až 0,5 m
• Rozsah teplot: –40 až +70 °C
• Zvýšená odolnost proti elektromagnetickému rušení, srovnatelná s úrovní a impulzy E1

Integrované rozhraní CAN této řady usnadňuje integraci do sběrnicového systému CANopen vozidla. Kromě toho jsou k dispozici informace o stavu senzoru, jako jsou senzorem generovaný protokol „heartbeat“ a platnost naměřené hodnoty vzdálenosti. Tyto údaje lze použít v systému bezpečného ovládání ke kontrole, zda senzor funguje správně. Díky tomu je možné dosáhnout úrovně vlastností c (PL c) kategorie 2, a tedy bezpečně vyřešit aplikaci, dokonce i v případě dodatečné montáže. Parametrizaci lze snadno provést prostřednictvím parametrizačního softwaru CANopen a nástroje PACTware DTM.

• Integrované rozhraní CAN
• Úroveň vlastností c (PL c)
• Zabránění kolizím vozidel AGV vpředu a vzadu (volitelně ze stran)
• Radarová technologie je vhodná zejména pro náročné povětrnostní podmínky