Spolehlivé polohování skládkových strojů

V ocelářském a těžebním průmyslu jsou používány skládkové stroje, jako jsou zakladače a naběrače. Tato složitá zařízení slouží k vytváření hromad materiálů na skladištích a homogenizačních skládkách a k odebírání materiálů z těchto hromad. Je důležité, aby poloha stroje byla sledována v celém prostoru skládky, a bylo tak zajištěno spolehlivé ukládání materiálů, například rudy, na hromady.

I v náročných okolních podmínkách musí být vždy zajištěna detekce polohy stroje po celé dráze jeho pohybu po kolejnici. Senzorová řešení používaná k tomuto účelu musí být obzvláště robustní a odolná vůči prachu ze železné rudy i drsným povětrnostním podmínkám, kterým jsou neustále vystavena.

Systém RFID, který tvoří čtecí/zapisovací zařízení RFID IUH-F190 s dlouhým dosahem, štítek UHF IUC87-F257-T17-M-FR* a také vyhodnocovací jednotka IDENTControl, představuje v kombinaci s absolutním rotačním snímačem ideální řešení. Pro sledování polohy skládkového stroje jsou po celé délce pojezdové dráhy na předem definovaných místech instalovány štítky UHF s informacemi o poloze zakladače a naběrače. Čtecí/zapisovací zařízení RFID UHF (F190) je připevněno ke skládkovému stroji, takže je přepravováno společně se zařízením a načítá štítky na nastavitelnou vzdálenost až dvou metrů. Při každém načtení nového štítku systém automaticky odešle signál do jednotky PLC a porovná jej s hodnotou polohy absolutního rotačního snímače ENA58IL.

Technické vlastnosti čtecího/zapisovacího zařízení IUH-F190

• Dosah snímání: až 2 m
• Provozní frekvence: 865 až 928 MHz
• Čtení více štítků
• Nastavení vysílacího výkonu a polarizace
• Diody LED pro dobře viditelný displej
• Kompatibilní se standardními štítky EPC Gen2
• Kompaktní a robustní pouzdro (114 × 112 × 63 mm)
• Stupeň ochrany: IP67
• Pro připojení k řídicímu rozhraní IDENTControl

Technické vlastnosti modelu IUC87-F257-T17-M-FR*

• Provozní frekvence: 865 až 928 MHz
• Vyhovuje standardu EPC Gen2 (ISO/IEC 18000-63)
• Optimalizováno pro montáž na kov
• Robustní pouzdro, vhodné pro drsné průmyslové použití

Technické vlastnosti absolutního rotačního snímače ENA58IL

• Velmi vysoké rozlišení a absolutní přesnost < 0,1°
• Kompaktní provedení pro flexibilní použití (Ø 58 mm)
• Typ hřídele: plná a zapuštěná dutá hřídel
• Maximální rychlost otáčení: 12 000 ot./min
• Stupeň ochrany: IP65 a IP67
• Maximální zatížení hřídele: axiální: 40 N, radiální: 110 N
• Bezkontaktní technologie umožňuje dosáhnout dlouhé životnosti
• K dispozici je většina běžných rozhraní provozních sběrnic a průmyslového Ethernetu

Čtecí/zapisovací zařízení RFID F190 je pro tento typ použití vysoce spolehlivé, protože zajišťuje snímání polohy i při přímém kontaktu s rudou a v drsných okolních podmínkách. V případě potřeby je senzor navíc schopen detekovat několik štítků RFID současně pouze jednou operací čtení (čtení více štítků). Kromě toho jsou štítky pasivní a nevyžadují žádné externí napájení ani výměnu baterií. Lze je také instalovat přímo na kovové povrchy, což umožňuje montáž na základnu pásového dopravníku přímo na místě skládky bez nutnosti úprav pomocí izolačních podpěr.

Díky své odolnosti vůči nárazům a vibracím a schopnosti odolávat drsnému prostředí plnému nečistot a prachu je magnetický rotační snímač ENA58IL vysoce spolehlivý. S přesností 0,1 stupně a rozlišením 16 bitů poskytuje rotační snímač přesná data o poloze.

• Systém RFID a absolutní rotační snímač jako ideální řešení pro spolehlivé polohování i pro velmi složité stroje
• Redundantní informace o poloze díky kombinaci dvou technologií
• Mechanicky robustní systém odolávající nepříznivým okolním podmínkám