Přesné měření vzdálenosti ve skladech

Mnohé automatizované aplikace vyžadují přesné a rychlé měření vzdálenosti, které je funkční i při velkých vzdálenostech. Typickým příkladem jsou poloautonomní regálové kyvadlové vozíky, které se pohybují v několika úrovních ve velkých skladech. Úkoly sahají od kontroly obsazenosti regálů a správné polohy nákladu až po měření vzdálenosti a zamezení kolizím. Skladové kyvadlové vozíky nabízejí málo prostoru pro integraci senzorů. Není neobvyklé, že v jednom systému jsou vyžadovány různé typy fotoelektrických senzorů.

Senzor pro měření vzdálenosti by měl měřit rychle a přesně. Jeho rozměry musí být co nejmenší, aby jej bylo možné instalovat ve stísněných prostorech. Měl by poskytovat spolehlivé údaje jak na krátkou vzdálenost, tak na větší vzdálenosti. Pokud jsou v jednom systému používány senzory s různými metodami optického měření, měla by být kombinace zařízení co nejjednodušší. Požadována je také možnost integrace do prostředí podporujících koncept Průmysl 4.0.

Fotoelektronický senzor R200 s technologií Pulse Ranging Technology (PRT) používá metodu měření doby letu laserového paprsku a dosahuje velmi vysoké frekvence měření přes 250 000 pulzů za sekundu. Měření provádí s přesností opakování až ≤ 3 mm, a to na krátkou vzdálenost od pouhých 30 mm. Při použití verze s reflektorem poskytuje senzor dosah až 60 m a při měření přímo na přirozených objektech až 10 m. Při rozměrech 15 × 41,7 × 50,6 mm je zařízení sotva větší než krabička od zápalek, takže se vejde i do stísněných prostorů.

Technické vlastnosti

• Technologie Pulse Ranging Technology
• Více než 250 000 laserových pulzů za sekundu
• Měření na krátkou vzdálenost od 30 mm
• Dosah měření až 10 m, s reflektorem až 60 m
• Přesnost opakování až ≤ 3 mm
• Rozhraní IO-Link 1.1.3

Senzor je vybaven standardizovaným rozhraním IO-Link verze 1.1.3, včetně profilu Smart Sensor Profile. Díky tomu lze senzor R200 s technologií PRT snadno integrovat do prostředí podporujících koncept Průmysl 4.0. Instalaci usnadňuje otočný konektor. Zařízení vychází z konstrukčního principu řad R10x a R20x, které obsahují četné fotoelektronické senzory s různými metodami měření. Senzory jsou umístěny ve standardních pouzdrech a mají jednotnou koncepci ovládání a zobrazování, včetně indikátorů LED, optimalizovaného provedení potenciometrů a tlačítek. To výrazně zjednodušuje integraci a ovládání různých režimů senzorů v jednom systému.

• Vysoce přesné měření vzdálenosti do 10 m nebo do 60 m s reflektorem
• Mimořádně kompaktní provedení – pro větší flexibilitu v omezených prostorech
• Inteligentní technologie Pulse Ranging Technology s přesností opakování až ≤ 3 mm
• Standardizované rozhraní IO-Link s profilem Smart Sensor Profile pro automatizaci orientovanou na budoucnost
• Optimalizované, nákladově efektivní provedení pro rozsáhlou řadu aplikací