Posicionamiento confiable de máquinas para exteriores

En las industrias del acero y minera hay máquinas en el patio de la mina como apiladoras y recuperadores. Estos complejos equipos se utilizan para formar y recuperar pilas de materiales en almacenes y patios de homogeneización. Es importante que la posición de la máquina se controle en todo el patio de la mina para garantizar un apilamiento confiable de los materiales, como el mineral.

Incluso en condiciones ambientales difíciles se debe garantizar siempre a lo largo del carril la detección de la posición de la máquina en todo su recorrido. Las soluciones de sensores utilizadas para este fin deben ser especialmente sólidas y resistentes al polvo del mineral de hierro, así como a las duras condiciones meteorológicas a las que están constantemente expuestas.

Un sistema RFID, compuesto por un dispositivo de lectura/escritura RFID de largo alcance IUH-F190, una etiqueta UHF IUC87-F257-T17-M-FR* y una unidad de evaluación IDENTControl, en combinación con un encoder giratorio absoluto es la solución ideal. Para monitorear el posicionamiento de la máquina en el patio de la mina, se instalan etiquetas UHF de larga distancia con información sobre la posición de la apiladora y el recuperador a lo largo de todo el recorrido en posiciones predefinidas. Un dispositivo de lectura/escritura RFID UHF (F190) se acopla a la máquina en el patio de la mina, donde se transporta junto con el equipo y lee las etiquetas a distancias ajustables de hasta dos metros. Cada vez que se lee una nueva etiqueta, el sistema envía automáticamente una señal al PLC y la compara con el valor de posición del encoder giratorio absoluto ENA58IL.

Características técnicas del IUH-F190

• Rango de detección: hasta 2 m
• Frecuencia de funcionamiento: De 865 MHz a 928 MHz
• Lectura de etiquetas múltiples
• Ajuste de la potencia de transmisión y la polarización
• LED para una visualización de alta visibilidad
• Compatible con etiquetas estándar EPC Gen2
• Carcasa compacta y resistente (114 × 112 × 63 mm)
• Grado de protección: IP67
• Para la conexión con la interfaz de control IDENTControl

Características técnicas del IUC87-F257-T17-M-FR*

• Frecuencia de funcionamiento: De 865 MHz a 928 MHz
• Cumple con EPC Gen2 (ISO/IEC 18000-63)
• Optimizado para montaje en metal
• Carcasa resistente, apta para uso industrial en condiciones adversas

Características técnicas del ENA58IL

• Resolución muy alta y precisión absoluta de <0,1°
• Diseño compacto para un uso flexible (Ø 58 mm)
• Tipo de eje: eje sólido y semihueco
• Velocidad máx. de rotación: 12 000 rpm
• Grado de protección: IP65 e IP67
• Carga máx. del eje: axial: 40 N, radial: 110 N
• Tecnología sin contacto que favorece una larga vida útil
• Interfaces de bus de campo y Ethernet industrial más comunes

El dispositivo de lectura/escritura RFID F190 es muy confiable para este tipo de aplicaciones, ya que garantiza la lectura de la posición incluso en contacto directo con el mineral y en condiciones ambientales adversas. Además, si es necesario, el sensor puede detectar varias etiquetas RFID simultáneamente con una sola operación de lectura (lectura de etiquetas múltiples). Además, las etiquetas son pasivas y no requieren alimentación externa ni cambio de baterías. También pueden instalarse directamente sobre superficies metálicas, lo que permite el montaje sobre la base de la cinta transportadora en el propio patio de la mina, sin necesidad de ajustes con soportes aislantes.

Gracias a su resistencia a golpes y vibraciones, y a su capacidad para soportar entornos difíciles de suciedad y polvo, el encoder giratorio magnético ENA58IL es altamente confiable. Con una precisión de 0,1 grados y una resolución de 16 bits, el encoder giratorio proporciona un posicionamiento exacto de los datos.

• Sistema RFID y encoder giratorio absoluto como solución ideal para un posicionamiento confiable, incluso en máquinas muy complejas
• Información de posicionamiento redundante mediante la combinación de dos tecnologías
• Sistema mecánicamente robusto para soportar condiciones ambientales adversas