Sensor LiDAR 2D OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
- Gran alcance
- Resolución angular alta
- Luz infrarroja
- Procedimiento de medición impulso-tiempo de funcionamiento-medición
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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
| Descripción del producto |
|---|
| R2000 SD, sensor LiDAR 2D para tareas de medición y posicionamiento sencillos, rango de medición al objeto de hasta 25 m, Ethernet |
| Datos generales | ||
|---|---|---|
| Rango de medición | 0,1 ... 10 m (negro 10 %) 0,1 … 25 m (blanco 90 %) 0,1 … 25 m (reflector) Reflectividad mín. 2,5 % |
|
| Emisor de luz | Diodo láser | |
| Tipo de luz | Infrarrojo, luz alterna | |
| Características láser | ||
| Nota | RADIACIÓN LÁSER , NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ | |
| Clase de láser | 1 | |
| Longitudes de onda | 905 nm | |
| Divergencia del haz | transversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad | |
| Duración del impulso | 5 ns | |
| Índice de repetición | 72 kHz | |
| Energía máx. impulso | < 94 nJ | |
| Procesos de medición | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| Cuota de escáner | 10 ... 30 s-1 | |
| Ángulo de barrido | 360° | |
| Diámetro del haz de luz | 25 mm x 105 mm a 10 m | |
| Límite de luz extraña | 80000 Lux | |
| Resolución | 1 mm | |
| Datos característicos de seguridad funcional | ||
| MTTFd | 75 a | |
| Duración de servicio (TM) | 20 a | |
| Factor de cobertura de diagnóstico (DC) | 0 % | |
| Elementos de indicación y manejo | ||
| Indicación de trabajo | LED verde | |
| Indicación del flujo de datos | LED amarillo: Ethernet activa LED verde: enlace a Ethernet |
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| Indicación de la función | LED rojo: fallo LED amarillo: Q1 + Q2 |
|
| Elementos de mando | 2 Pulsador | |
| Indicación de parametrización | 24 x 252 píxeles , rojo | |
| Datos eléctricos | ||
| Tensión de trabajo | 10 ... 30 V CC | |
| Rizado | 10 % dentro de la tolerancia de alimentación | |
| Corriente en vacío | ≤ 400 mA / 24 V CC | |
| Consumo de potencia | < 10 W | |
| Retardo a la disponibilidad | < 40 s | |
| Interfaz | ||
| Tipo de Interfaz | Fast Ethernet, 2 salidas de conmutación | |
| Protocolo l | HTTP , TCP/IP y UDP/IP | |
| Entrada/salida | ||
| Tipo de entrada/salida | 2 Salidas , Independientemente configurable , protegido contra cortocircuitos/inversión de polaridad | |
| Salida | ||
| Umbral de conmutación | bajo: Ua < 1 V, alta: Ua > Ub - 2 V |
|
| Corriente de conmutación | 100 mA por salida | |
| Conformidad | ||
| Seguridad láser | EN 60825-1:2014 | |
| Conformidad con Normas y Directivas | ||
| Conformidad con la normativa | ||
| Norma del producto | IEC 60947-5-2 | |
| Resistencia a choque e impacto | EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 | |
| Precisión de medición | ||
| Velocidad de medición | 72000 mediciones por segundo | |
| Ruido del valor medido | tipo ± 20 mm (1 sigma) |
|
| Resolución óptica | 0,05 ° | |
| Precisión absoluta | tip. ± 40 mm | |
| Reproducibilidad | < 12 mm | |
| Autorizaciones y Certificados | ||
| Clase de protección | III (Tensión de medición 50V) | |
| Autorización UL | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
| Autorización CCC | Los productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación. | |
| Condiciones ambientales | ||
| Temperatura ambiente | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| Temperatura de almacenaje | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| Humedad del aire relativa | 95 % , sin aturdimiento | |
| Datos mecánicos | ||
| Grado de protección | IP65 | |
| Conexión | Conector macho M12x1, 4 polos, estándar (Alimentación) , Conector macho M12x1, 8 clavijas, codificación A (MultiPort) , Conector hembra M12x1, 5 pines, con codificación D (LAN) |
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| Material | ||
| Carcasa | ABS + PC + Aluminio | |
| Salida de luz | PMMA | |
| Masa | aprox. 0,8 kg | |
| Dimensiones | ||
| Altura | 116,5 mm | |
| Anchura | 106 mm | |
| Longitud | 106 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270913 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
| ECLASS 9.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.0 | 27270913 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
Función
Basado en la tecnología Pulse Ranging Technology (PRT), el sensor tiene la potencia necesaria para realizar mediciones con un rango largo y un punto de luz pequeño. El dispositivo escanea su entorno en todo el ángulo de medición de 360°. Gracias a su alta frecuencia de barrido, este tipo de sensor es apropiado para aplicaciones avanzadas. El dispositivo cumple la normativa de láser clase 1 y es seguro para la vista. No se requieren precauciones adicionales para proteger al personal operativo. La pantalla completa e interactiva integrada en la superficie óptica puede mostrar libremente textos y gráficos individuales. Una amplia gama de accesorios permite utilizar el sensor en diferentes aplicaciones. Un Administrador de tipos de dispositivos (DTM, Device Type Manager) PACTware especialmente desarrollado para esta serie ofrece una amplias opciones de configuración y diagnóstico.
Informative Literature: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
Product Documentation: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
| Brief Instructions | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| Brief Instructions - OMD*R2000 | ENG | 803 KB | |
| Manuales | |||
| Manual | ENG | 4423 KB | |
| Protocol Information | |||
| R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
| Software Information | |||
| OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 Versionshinweise | ALL | 395 KB | |
Design / Simulation: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
| CAD | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
| CAE | |||
| CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal | ALL | LINK | --- |
| CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ | ALL | EDZ | 25 KB |
Homologaciones: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
| Certificados | Número de Certificado | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-5254 | ALL | 229 KB | |
Software: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
| Device Description Files/Drivers | Liberar Info | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
| Software Tools | |||
| PACTware 5.0 / PACTware 5.0 | 5.0.5.31 | ZIP | 44203 KB |
| ROS driver / ROS-Treiber | 6 2023 | LINK | --- |
Productos asociados: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
| Accesorios | ||||||
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