Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.
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Descripción del producto |
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R2300, sensor LiDAR 3D para detección y posicionamiento de objetos, rango de medición al objeto de hasta 10 m, Ethernet |
Datos generales | ||
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Rango de medición | 0,2 ... 4 m (negro 10 %) 0,2 ... 10 m (blanco 90 %) |
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Objeto de referencia | Kodak blanco (90%) | |
Emisor de luz | Diodo láser | |
Características láser | ||
Nota | RADIACIÓN LÁSER , NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ | |
Clase de láser | 1 | |
Longitudes de onda | Medición de la luz láser infrarroja 905 nm Luz roja del láser piloto 650 nm |
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Divergencia del haz | Láser de medición: transversal 2 mrad , longitudinal 9,5 mrad Láser piloto: 0,3 mrad |
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Duración del impulso | Láser de medición: 5,2 ns Láser piloto: 1,1 µs |
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Índice de repetición | 90 kHz | |
Energía máx. impulso | Láser de medición: < 81 nJ Láser piloto: < 60 nJ |
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Procesos de medición | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
Tasa de fotogramas | 25 fps 12,5 fps |
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Cuota de escáner | 100 s-1 50 s-1 |
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Rango del explorador (scanner) | 100° horizontal, 9° vertical | |
Diámetro del haz de luz | 25 mm x 100 mm a 10 m | |
Límite de luz extraña | 60000 Lux |
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Resolución | 1 mm | |
Datos característicos de seguridad funcional | ||
MTTFd | 75 a | |
Duración de servicio (TM) | 20 a | |
Factor de cobertura de diagnóstico (DC) | 0 % | |
Elementos de indicación y manejo | ||
Indicación de trabajo | LED verde | |
Indicación del flujo de datos | LED amarillo: Ethernet activa LED verde: enlace a Ethernet |
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Indicación de la función | LED rojo: fallo |
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Elementos de mando | ninguno | |
Indicación de parametrización | ninguno | |
Datos eléctricos | ||
Tensión de trabajo | 10 ... 30 V | |
Rizado | 10 % dentro de la tolerancia de alimentación | |
Corriente en vacío | ≤ 300 mA / 24 V CC | |
Consumo de potencia | < 8 W | |
Retardo a la disponibilidad | < 20 s | |
Interfaz | ||
Tipo de Interfaz | Fast Ethernet | |
Protocolo l | HTTP , UDP/IP | |
Entrada/salida | ||
Tipo de entrada/salida | ninguno | |
Conformidad | ||
Norma del producto | EN 60947-5-2 | |
Seguridad láser | EN 60825-1:2014 | |
Precisión de medición | ||
Velocidad de medición | 50000 mediciones por segundo | |
Ruido del valor medido | tip. 30 mm , 1 sigma | |
Resolución óptica | 0,1° a 12,5 Hz | |
Precisión absoluta | tip. ± 30 mm | |
Reproducibilidad | < 12 mm | |
Autorizaciones y Certificados | ||
Clase de protección | III (Tensión de medición 50V) | |
Autorización CCC | Los productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación. | |
Condiciones ambientales | ||
Temperatura ambiente | -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) | |
Temperatura de almacenaje | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
Humedad del aire relativa | 95 % , sin aturdimiento | |
Datos mecánicos | ||
Grado de protección | IP65 | |
Conexión | Conector macho M12x1, 4 polos, estándar (Alimentación) , protección conectada a ambos lados Conector hembra M12x1, 5 pines, con codificación D (LAN) |
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Material | ||
Carcasa | ABS + PC | |
Salida de luz | PC (Policarbonato) | |
Masa | aprox. 0,27 kg | |
Momento de apriete de los tornillos de fijación | 1,5 Nm | |
Dimensiones | ||
Altura | 57 mm | |
Anchura | 96 mm | |
Longitud | 69 mm | |
Número de orificios de montaje | 4 , profundidad máx. de rosca de 9 mm |
System | Classcode |
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ECLASS 11.0 | 27270801 |
ECLASS 10.0.1 | 27270801 |
ECLASS 9.0 | 27270801 |
ECLASS 8.0 | 27270801 |
ECLASS 5.1 | 27270801 |
ETIM 8.0 | EC001825 |
ETIM 7.0 | EC001825 |
ETIM 6.0 | EC001825 |
ETIM 5.0 | EC001825 |
UNSPSC 12.1 | 41111613 |
El sensor LiDAR 3D utiliza Pulse Ranging Technology (PRT). El sensor alcanza así un amplio rango de detección para anchuras de punto luminoso reducidas.
El dispositivo tiene un ángulo de medición de 100°. Gracias a sus 4 capas de escaneo, el dispositivo produce datos 3D.
El láser piloto conmutable opcional se proyecta con precisión en las capas de escaneo. Esto permite orientar el sensor de forma óptima.
Tanto la salida de los valores de medición como la parametrización se realizan a través de una interfaz Ethernet estándar.
Literature | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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Product Overview - LiDAR Sensors | ENG | 2253 KB | |
Application Report - Reliable Load Detection during Transfer | ENG | 196 KB | |
Application Report - Reliable Navigation of Autonomous Vehicles in Intralogistics | ENG | 174 KB |
Protocol Information | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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R2300 Ethernet Protocol Description | ALL | 4059 KB |
CAD | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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3-D | ALL | STP | 1831 KB |
CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
Declaration of Conformity | Número de Certificado | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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Declaración de conformidad de EU (Pepperl+Fuchs) | TDOC-4893DSPA | SPA | 218 KB | |
UK Declaration of Conformity (Pepperl+Fuchs) | TDOC-6953AENG | ENG | 194 KB |
Accesorios | ||||||
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