Ya sea para la inspección de mercancías en bandas transportadoras, para aplicaciones de recogida y colocación en robótica o para evitar colisiones en vehículos de guiado automático (AGV), como sensor de datos sin procesar, el SmartRunner Explorer 3-D es adecuado para una amplia gama de aplicaciones que requieren una detección detallada de contornos. Gracias a su carcasa de aluminio que regula la temperatura, este resistente sensor, que cuenta con certificación IP65, ofrece resultados de medición fiables incluso en las aplicaciones más exigentes. Está disponible opcionalmente con tecnología de visión estereoscópica o tecnología de tiempo de vuelo (ToF) y genera imágenes de nube de puntos 3D de alta precisión, además de imágenes 2D.
En combinación con la interfaz Ethernet Gigabit integrada, las imágenes 2D y 3D pueden generarse con mucha más rapidez y sin pérdida de datos. Gracias a la alta resolución del chip, incluso los objetos más pequeños y sus propiedades se pueden mapear y transferir con precisión a un sistema de coordenadas o a una aplicación específica utilizando la información de profundidad en la dirección z. El sensor se suministra calibrado, por lo que está inmediatamente listo para su uso. De este modo, se reduce en gran medida el tiempo necesario para programar e integrar el dispositivo en la aplicación.
The integrated Ethernet TCP/IP interface and the available DLL simplify the integration of the sensor into the respective programming environment. The SmartRunner Explorer 3-D is also equipped with the universal GenICam and ROS interfaces. This eliminates the need for familiarization with manufacturer-specific interfaces. Instead, users receive standardized access to data and parameters. In addition, GenICam and ROS enable access to a variety of programming modules in software libraries. This saves time and costs when implementing image processing applications.
The sensor with stereo vision technology is equipped with two cameras with a resolution of 1.4 MP. By superimposing two 2-D images, the stereo vision version automatically determines a disparity image, which is used to create a 3-D point cloud in the end. It is ideally suited for applications with short detection ranges.
The sensor with Time-of-Flight Technology has a camera with VGA resolution (640 x 480 px) and a high measuring rate of 30 Hz. This makes it especially suitable for applications with a larger measuring range where faster response times are essential—for example in driverless transport systems. The 940-nanometer infrared light means that the ToF sensor is insensitive to ambient light and can be used equally effectively both indoors and outdoors.