Az R2000 2-D LiDAR kiérdemelte az ipari problémamegoldó nevet. A korszerű funkciókkal és mérési képességeivel az R2000 vált a terepi megfigyelés, navigáció és helymeghatározás, ütközéselkerülés, az objektumok profilozása, a kontúrleképezés és még sok más feladat kézenfekvő megoldásává. A sokféle feladat követelményeinek kielégítéséhez az R2000 három változatban érhető el:
A Pepperl+Fuchs bemutatja az R2000 UHD LiDAR termékcsalád legújabb tagját, kétszeres mérési tartománnyal. Az OMD60M a jelenlegi OMD30M-hez képest kétszer nagyobb mérési tartományt biztosít a természetes felületekhez.
Műszaki adatok | ||
Általános specifikációk | OMD30M | OMD60M |
Mérési tartomány | 0,1 ... 10 m (bk 10%) | 0,1 ... 20 m (bk 10%) |
0,1 ... 30 m (wh 90%) | 0,1 ... 60 m (wh 90%) |
Az új, nagyobb hatótávolságú R2000 az újonnan kifejlesztett, alacsony szintű jelértékelő technológia alkalmazásával nagyobb mérési tartományt ér el. Ez lehetővé teszi az alacsonyabb visszaverődésű (pl. matt, fekete gumiabroncsok) vagy távoli tárgyaktól érkező jelek észlelését és értékelését. A megnövelt mérési tartománnyal az OMD60M az új és már meglévő alkalmazások által támasztott kihívásokat is megoldja.
Számos esetben a fényvisszavetők alkalmazása nemkívánatos, ha azok elsősorban az automatikusan irányított járművek (AGV-k) vagy autonóm mobil robotok(AMR-ek) abszolút pozíciójának a LiDAR szkennerek által történő helymeghatározására szolgálnak. A fényvisszavetők további infrastruktúrát jelentenek, és erőforrásokat igényelnek a tervezésük, a telepítésük és a karbantartásuk elvégzéséhez. Az ilyen esetekben a létesítmény természetes környezetében történő – a fényvisszavetőkre nem teljes mértékben támaszkodó – navigációra képes LiDAR szkennerek nagyon értékes eszközök. A LiDAR-t alkalmazó AGV-k vagy AMR-ek természetes környezetnavigációja kivételes teljesítményű és mérési képességeket nyújtó eszközt igényel. Ehhez a feladathoz az OMD30M a múlt és a jövő iparági szabványa. Ha azonban egy létesítményben hosszú átjárók vagy munkafolyosók vannak, ahol a természetes környezet a szkennertől több mint 30 m-re is terjedhet, az új OMD60M kínálja a tökéletes megoldást.
A LiDAR szkennerek hatótávolsága az objektum visszaverődésétől függ. Minél nagyobb a visszaverődés, annál nagyobb a mérési tartomány. Ennek az ellentéte vonatkozik az olyan alacsonyabb visszaverődésű objektumokra, mint például a fekete gumiabroncsok vagy a szállítórendszeren lévő ömlesztett anyagok. Ezek az objektumok elnyelik a LiDAR olvasók világító fényének nagy részét, és 90%-kal vagy többel csökkentik a mérési tartományt. Emiatt néha szükséges, hogy a szkennert sokkal közelebb lehessen rögzíteni a célobjektumhoz, akár az alkalmazásban megengedettnél is közelebb. Az OMD60M az OMD30M-hez viszonyított kétszeres tartományával megfelel ennek a kihívásnak. A megnövelt hatótávolsággal a korábban nehezen elérhető célpontok most távolról is észlelhetők, új telepítési lehetőségek válnak lehetővé, és potenciális ütközések kerülhetők el.