Robusztus ütközésvédelem a takarítórobotokhoz

Az önvezető takarítórobotokat egyre gyakrabban használják irodaházakban és bevásárlóközpontokban. A zárási idő után meghatározott rácsmintában haladnak a tisztítandó padlóterületeken. Az akadályok automatikusan észlelhetők és elkerülhetők. Egyes akadályok azonban kihívást jelentenek az érzékelés szempontjából. Az optikai érzékelők például nehezen érzékelik az üvegajtókat és a falakat. A fényes és nagyon sötét felületek is nehezen észlelhetők. 

A takarítórobotok nem ütközhetnek akadályokkal, így még az átlátszó felületeket is észlelniük kell. Az ütközésvédelemre használt érzékelőnek nemcsak megbízhatóan kell észlelnie az akadályokat, hanem elég gyorsan ki kell adnia a megfelelő jelet ahhoz, hogy az önvezető robot időben fékezhessen vagy irányt válthasson. A haladási irányban egy teljes, minimális holtsávval rendelkező védőmezőre van szükség. Ha több érzékelőt használnak a védőmező kialakítására, azok nem zavarhatják egymást. 

Az ultrahangos érzékelők, mint például a 30GM és az L2 sorozat, optikai tulajdonságaiktól függetlenül érzékelik a tárgyakat. Megbízhatóan észlelik az átlátszó, fényvisszaverő és szabálytalan felületeket, valamint azokat a felületeket, ahol a szín problémát jelenthet. Az érzékelést nem befolyásolja az anyag vagy az akadályok szerkezete. Az eszközök kompakt méretűek; több érzékelőnek is jut hely még a kisebb takarítórobotokon is. A jármű elejének méretétől függően egy vagy több érzékelő által kibocsátott hangtölcsér teljes védőmezőt biztosíthat. Az eszközök automatikusan szinkronizálódnak, hogy ne zavarják egymás működését. A hangtölcsér mérete paraméterezhető. 

Műszaki jellemzők

30GM sorozat

• Érzékelési elv: tárgyreflexiós opto érzékelő
• Akár 6000 mm-es mérési tartomány
• Üzemi feszültség: 10 V DC – 30 V DC
• Kimenet típusa: 1 kapcsolási kimenet (PNP vagy NPN)
• Szinkronizálható
• IP65-ös védettségi szint

L2 sorozat

• Érzékelési elv: tárgyreflexiós opto érzékelő
• Akár 4000 mm-es mérési tartomány 
• Üzemi feszültség: 10 V DC – 30 V DC/12 V DC – 30 V DC (analóg feszültségkimenettel)
• Kimenet típusa: 1 kapcsolási kimenet (PNP vagy NPN)/ 2 kapcsolási kimenet (PNP vagy mindkettő NPN) / 1 analóg kimenet (áram vagy feszültség)
• Szinkronizálható
• IP67-es védettségi szint 

Az ultrahangos érzékelők rendkívül robusztusak és megbízhatók. Az ultrahangos érzékelőkkel történő akadályérzékelés nemcsak az akadály felszíni szerkezetétől függetlenül működik, hanem a szennyeződések vagy a környezeti és időjárási körülmények sem befolyásolják. Ezért kültéri és beltéri használatra egyaránt alkalmasak. A telepítés és a paraméterezés könnyen elvégezhető. Több érzékelő szinkronizálása folyamatos hangteret hoz létre a takarítórobot előtt. Az eszközök a tárgyérzékelés és az EMC-ellenállás tekintetében minden minőségi követelménynek megfelelnek. 

• A működést nem befolyásolhatja szennyeződés vagy környezeti hatások
• Megbízható érzékelés a felületi szerkezettől és az akadályok optikai tulajdonságaitól függetlenül
• Teljes védelmi mező a haladási irányban minimális holtsávval
• Kompakt és strapabíró kialakítás
• Egyszerű és rugalmas beépítés