Szállítóeszközök automatikus be- és kirakodása

Az automatikus irányítású járművek (AGV-k, AMR-ek) számos szállítási feladatot ellátnak az intralogisztikában. A szállított árukat gyakran raklapokra vagy más szabványosított rakományhordozókra helyezik. A raklapokat az önjáró járművek teljesen automatikusan veszik fel és teszik le. Ez fix átrakóállomásokon vagy bármelyik tárolóhelyen megtörténhet. Az is lehetséges, hogy egymásra rakodjuk a raklapokat, majd csak a legfelsőt emeljük le.

A rakodás során fontos a raklap helyzetének észlelése a jármű raklap alá történő megfelelő mozgatásához, vagy a villák raklapnyílásokba történő pontos behelyezéséhez. A folyamat során a raklapot nem szabad elmozdítani. A raklap lerakásakor észlelni kell, hogy a raklap lejött-e a villáról.

The SmartRunner Explorer 3-D vision sensor is mounted on the mast or between the vehicle’s fork arms. Its sensing range is directed toward the load carrier. When approaching the pallet and during the loading and unloading process, the sensor uses the time-of-flight (ToF) technology to provide measurement data in the form of a 3-D point cloud, which the target area displays at a very high resolution of 307,200 pixels. The vehicle controller therefore receives the information that allows the process to be finely adjusted. 

Technical Features

• Laser class 1 for eye safety
• Operating frequency up to 30 Hz
• Gigabit Ethernet TCP/IP interface
• Compact dimensions (165 × 67 × 56 mm)
• Suppression of ambient light > 100 klx
• Raw image size 640 × 480 pixels

A SmartRunner Explorer 3-D megbízható megoldást kínál a be- és kirakodási műveletek vezérléséhez. A kompakt eszköz nagyon szűk helyeken is elfér. Nagy, 30 Hz-es mérési sebességével még gyors folyamatok esetén is megbízható adatokat szolgáltat. Ugyanakkor erőforrás-takarékos mérési adatfeldolgozással jellemezhető. 940 nanométer hullámhosszú infravörös fénnyel szkennel. Ez különösen ellenállóvá teszi a környezeti fénnyel szemben, épp ezért alkalmas kültéri használatra is. 

• A céltárgyról készített nagy felbontású 3D kép megbízható adattömeget biztosít a járművezérlő számára
• Nagy mérési sebesség még gyors folyamatok esetén is
• Megbízható megoldás be- és kirakodáshoz
• Erőforrás-takarékos mérési adatfeldolgozás