Optické měření vzdálenosti je založeno na principu triangulace. S touto geometrickou metodou se vzdálenost od cílového předmětu zjišťuje přesným měřením úhlů trojúhelníků.
K cílovému předmětu se vysílá paprsek světla a předmět tento paprsek světla odráží zpět. Odražený světelný paprsek je potom znovu zachycen přijímačem citlivým na světlo umístěným v senzoru – jedná se o vícepixelové pole.
V závislosti na vzdálenosti senzoru od předmětu dopadá odražené světlo na různá místa vícepixelového pole: Když je cílový předmět blízko, vzniká velký rozdíl úhlu. Když je dál, je rozdíl úhlu menší.
Sledováním vztahu úhlu a vyhledáváním polohy světelného bodu na přijímači se určuje přesná vzdálenost sledovaného předmětu. Tento výpočet je prováděn vestavěným mikroprocesorem a příslušnými softwarovými algoritmy.