Přesné řízení polohy pro robotické uchopovací systémy

Roboty hrají klíčovou roli při výrobě automobilových karoserií. Používají se pro postupy vytváření karoserie krok za krokem z plechových dílů z lisovny, předních, zadních a podlahových sestav, a kompletování dílů jako jsou dveře a boční panely. Součásti se pohybují po hlavní výrobní lince na dopravních plošinách, neboli ližinách, na kterých se dopravují do jednotlivých výrobních stanic. Ve svařovací buňce robot uchopí díly z nosiče tak, aby díly mohly být přivařeny na karoserii během její cesty po výrobní lince.

Boční panely se nacházejí na nosičích v montážní buňce. Nepřesnosti při uchopování a umisťování, a také při transportu nosičů, mohou způsobit vychýlení panelů z požadované polohy. Aby robot uchopil obě strany panelu bezpečně, musí nejprve manipulační robot zkontrolovat polohu každého dílu a pokud je nesprávná, upravit ji. Tento krok brání vzniku chyb v procesu uchopování, kdy by mohlo dojít k poškození ližiny a robotu.

Celkem čtyři senzory vzdálenosti řady R201 zajišťují správné uchopení dílu robotem. Když se „ruka“ robotu přibližuje k nosiči, senzory na několika místech změří vzdálenost k bočnímu panelu. Řídicí systém robotu tato data používá pro určení optimální koordinace úchopu.

Při měření vzdálenosti využívá technologie Multi Pixel (MPT) senzoru vzdálenosti R201 výhod geometrické triangulace na integrovaném čipu CMOS. Inteligentní analytické algoritmy zajišťují vysoce přesné a spolehlivé měření dokonce i v případě zrcadlení od bočního panelu nebo optického rušení z okolí.

Řadu R201 doplňuje řada R200 s pouzdrem střední velikosti, vhodná pro delší provozní vzdálenosti. Menší konfigurace řady R100, R101 a R103 nabízejí působivý výkon pro aplikace s omezeným prostorem. Výběr senzoru je tak méně komplikovaný, protože uživatelé mohou využívat výhod identických režimů snímání a jednoho uživatelského rozhraní pro všech pět řad. MPT je k dispozici u každé konfigurace R10x/R20x a umožňuje nerušení měření vzdálenosti a přesnou detekci objektu i v těsné blízkosti.

• Difuzní senzor R201 s technologií Multi Pixel (MPT): přesnost díky geometrické triangulaci
• Nerušené měření vzdálenosti i v těsné blízkosti
• Standardizované připojení IO-Link pomocí standardu Smart Sensor Profile jako základ pro systém Sensorik4.0®
• Všechny režimy fotoelektrického snímání v pěti standardních pouzdrech pro maximální flexibilitu a rozmanitost možností integrace