Pro provoz automaticky naváděných vozidel (AGV) jsou zásadní dvě funkce: spolehlivá navigace a ochrana. Pro navigaci existují různé metody, například navádění podle drah nebo navigace pomocí senzorů LiDAR. Ty buď využívají reflektory instalované na stěnách závodu, nebo navigují pomocí naučených obrysů v prostředí. K zajištění ochrany vozidel jsou obvykle používány různé senzory. V určitých situacích, například v místech předávání, branách nebo při vjezdu do úzkých uliček s regály, musí být tato bezpečnostní zařízení vypnuta, protože jinak uvedou vozidlo AGV do bezpečného stavu. V takových případech normy ISO 3691-4:2020(E) a ISO 13849-1 vyžadují, aby byla poloha vozidla AGV v tomto bodě chráněna nebo stanovena v souladu s úrovní PL d.
Při provozování automatizovaných vozidel musí být vždy zajištěno, aby nedošlo jak ke zranění osob, tak k poškození strojů. K dosažení uvedeného cíle za těchto okolností musí být detekována bezpečná poloha vozidel AGV v souladu s úrovní PL d při dodržení standardizovaných požadavků, jako jsou dokumentace, výpočty atd. Kromě nejvyšší přesnosti a odolnosti použité technologie senzorů jsou velmi důležité znalost norem a směrnic, vývoj kompletní bezpečnostní koncepce a také příslušné výpočty a validace.
Data senzoru použitá k navigaci jsou dále vylepšena informacemi ze systému RFID. Na vozidle AGV je instalován 2D senzor LiDAR řady R2000, který využívá k určení polohy vozidla navigaci podle obrysů. Na spodní straně vozidla AGV je navíc namontována čtecí/zapisovací hlava RFID. Transpondér RFID zabudovaný v podlaze přenáší informace o poloze, jakmile se přímo nad ním nachází čtecí hlava. Redundantní data senzoru umožňují s jistotou určit bezpečnou polohu vozidla v objektu a vypnout další bezpečnostní zařízení.
Vzhledem k tomu, že data o poloze používaná k polohování poskytuje senzor R2000, který je již na vozidle AGV instalován, nedochází k navýšení nákladů pro tento senzor. Vysoké úhlové rozlišení a obzvláště malý světelný bod 2D senzoru LiDAR zaručují maximální přesnost, a tedy přesné měření polohy. Spolehlivost dále zvyšuje použití systému RFID s robustními transpondéry, protože nečistoty a různé úlomky neovlivní výsledky měření. Provozovatel závodu obdrží toto komplexní řešení z jediného zdroje: Kromě senzorové technologie nabízí společnost Pepperl+Fuchs kompletní bezpečnostní koncepci, a to včetně dokumentace, kterou vyvinuli odborníci v oblasti bezpečnosti strojů a vozidel.
We and our partners are using technologies like cookies and process personal data like the IP-address or browser information in order to personalize the advertising that you see. This helps us to show you more relevant ads and improves your internet experience. We also use it in order to measure results or align our website content. Because we value your privacy, we are herewith asking for your permission to use these technologies. You can always change/withdraw your consent later by clicking on the settings button on the left lower corner of the page.
Please select the group of cookies and scripts, that you consent to.