Servisní linka pro průmyslové snímače
Kontaktujte zákaznický servis
Servisní linka ochrany před výbuchem
Kontaktujte zákaznický servis

Systém PGV umožňuje přesné automatické vyrovnávání přepravního systému při vyzvedávání nosičů zboží

Polohovací systém pro identifikaci a detekci polohy objektů

Použití

Automaticky naváděné přepravní systémy jsou ve skladové logistice stále běžnější. Tato zařízení se často označují jako boti a používají se k automatické přepravě nosičů zboží, jako jsou regálové systémy nebo vozíky. Přeprava probíhá tak, že bot zajede do prohlubně pod nosičem zboží, zdvihne jej a přejede na místo určení. Automatický proces je mimo jiné založen na spolehlivé identifikaci nosičů zboží a na přesném určení orientace bota vzhledem k nosiči zboží. Protože pod regály mohou zajíždět pouze ploché boty, musí být technologie potřebná pro navigaci kompaktní.


Cíl

Nosiče zboží je třeba identifikovat s maximální mírou spolehlivosti. Při jízdě pod regálem se bot musí umístit přesně pod nosič zboží. Přesné vyrovnání je nutné, aby bylo zaručeno, že bot bude schopen vyzvednout zboží dopravce správně a bezpečně jej přepravit bez rizika převrácení. Nerovnoměrné vyzvedávání nosičů zboží by mohlo také způsobovat problémy při dodávkách; nosič například může do něčeho narazit nebo nenajet do připravené mezery.


Řešení

Polohovací systém PGV100RS-F213*
Polohovací systém PGV100RS-F213*

Polohovací systém Position Guided Vision (PGV) je řízen pomocí štítků Data Matrix. Ty jsou detekovány bezkontaktním způsobem čtecí hlavou PGV, která sestává z kamerového systému s vestavěnou osvětlovací jednotkou a velkým čtecím oknem. Štítek s více kódy je připevněn zespodu na nosiči zboží. Čtecí hlava v horní části bota slouží k identifikaci nosiče zboží. Zároveň se rozpoznává orientace čtecí hlavy vzhledem ke štítku, čímž lze určit přesnou polohu cílového objektu. Pomocí dat ze systému PGV může řídicí systém přesně umístit bota, jakmile přijde do kontaktu s nosičem zboží, aby bylo zajištěno správné vyzvednutí.


Technické vlastnosti

  • Doba cyklu: 10 ms
  • Výška: 35 mm
  • Přesnost ve směru X a Y: 0,4 mm
  • Úhlová přesnost: 1°
  • Pracovní vzdálenost: 100 mm
  • Velký rozsah čtení, až 120 × 80 mm

Výhody

Jediné zařízení provádí dva úkoly současně. Systém PGV zajišťuje spolehlivou identifikaci nosiče zboží a detekci polohy s vysokým rozlišením. Světelný proces s integrovanou osvětlovací jednotkou zajišťuje detekci štítků i za špatných světelných podmínek. Čtecí hlava je mimořádně kompaktní a lze ji osadit i na velmi malého bota. Protože je mechanicky odolná a bezkontaktní funkce umožňuje použití bez opotřebení, má obvykle dlouhou životnost. Díky otevřenému protokolu ji lze flexibilně integrovat do jakéhokoli řídicího systému a uvedení do provozu je snadné díky technologii plug-and-play.


Stručný přehled

  • Velké čtecí okno a vlastní osvětlovací jednotka pro spolehlivou detekci štítků Data Matrix
  • Přesná detekce polohy v reálném čase pomocí umožňuje přesné vyrovnávání automaticky naváděného přepravního systému pod nosičem zboží
  • Kompaktní provedení pro instalaci ve stísněných prostorách
  • Snadná montáž a uvedení do provozu díky připojení plug-and-play
  • Otevřený protokol pro flexibilní integraci do libovolného řídicího systému

elektronický zpravodaj

Přihlaste se k odběru našeho elektronického zpravodaje a získávejte pravidelně zprávy a zajímavé informace ze světa automatizace.

Odebírat
amplify – magazín společnosti Pepperl+Fuchs

Objevte náš online magazín! Čekají na vás zajímavé příběhy úspěšných řešení, zprávy o aplikacích, rozhovory a regionální zprávy.

Senzory a řešení pro AGV

Automaticky naváděná vozidla se stala nepostradatelnou součástí moderní manipulace s materiálem. Seznamte se s našimi senzory a řešeními pro manipulaci s břemeny, navigaci, navádění a vnímání prostředí.

undefined

We value your privacy!

We and our partners are using technologies like cookies and process personal data like the IP-address or browser information in order to personalize the advertising that you see. This helps us to show you more relevant ads and improves your internet experience. We also use it in order to measure results or align our website content. Because we value your privacy, we are herewith asking for your permission to use these technologies. You can always change/withdraw your consent later by clicking on the settings button on the left lower corner of the page.

Deny all cookies

We value your privacy!

Please select the group of cookies and scripts, that you consent to.

Functional
These cookies are necessary so that you can navigate through the pages and use essential functions (e.g. login).
Analytics
We use these cookies and scripts to measure the visits and clicks on our website in order to constantly improve it.
Marketing
These cookies and similar technologies are used to provide you with personalized and therefore relevant advertising content.