Třídění zboží a vychystávání zásilek je jedním z klíčových procesů logistiky. Zabalené přepravní kontejnery – krabice, pytle, přepravky apod. – jsou přepravovány na další stanici malými automaticky naváděnými přepravními systémy, které také označujeme jako boty. Ve velkých skladech a distribučních centrech často fungují stovky těchto botů současně.
U těchto procesů je klíčovou proměnnou propustnost, která závisí na rychlosti a přesném načasování. To znamená, že trasy botů musí být dokonale koordinovány a monitorovány v reálném čase. Jsou-li tyto podmínky splněny, mohou jednotlivá vozidla jet v plné rychlosti pouhé centimetry od sebe, aniž by docházelo ke kolizím. Poloha každého vozidla musí být vždy jasně určena. Vzhledem k malé velikosti botů a jejich minimální světlé výšce musí být technologie používané k určování jejich pozice kompaktní a především ploché.
Polohovací systém Position Guided Vision (PGV) využívá navádění pomocí štítků Data Matrix rozmístěných na zemi do mřížky. Bot je řízen pomocí odometrických dat z pohonné jednotky. Řídicí systém podle těchto štítků rozpoznává a v případě potřeby opravuje polohu bota. Čtecí hlava PGV sestává z kamerového systému s vestavěnou osvětlovací jednotkou a velkého čtecího okna. Čtecí hlava je osazena na spodní straně bota, kde spolehlivě rozpoznává štítky a přenáší získané údaje do řídicího systému. Velmi krátký pracovní cyklus a synchronizační impulzy čtecí hlavy umožňují sledování polohy bota v reálném čase.
Technické vlastnosti
Polohovací systém Position Guided Vision (PGV) zajišťuje spolehlivou detekci údajů o poloze. Otevřený protokol umožňuje flexibilní integraci do jakéhokoli řídicího systému. Ploché provedení se vejde do automaticky řízeného přepravního systému, i když je k dispozici velmi málo místa, a nabízí jednoduché uvedení do provozu díky technologii plug-and-play. Synchronizační impulz a snímky s časovými značkami umožňují PGV zajistit vysoce přesnou synchronizaci mezi řídicím systémem bota a řídicím systémem vyšší úrovně. Přesné nepřetržité sledování polohy umožňuje také vysokorychlostní přepravu.
We and our partners are using technologies like cookies and process personal data like the IP-address or browser information in order to personalize the advertising that you see. This helps us to show you more relevant ads and improves your internet experience. We also use it in order to measure results or align our website content. Because we value your privacy, we are herewith asking for your permission to use these technologies. You can always change/withdraw your consent later by clicking on the settings button on the left lower corner of the page.
Please select the group of cookies and scripts, that you consent to.