Servisní linka pro průmyslové snímače
Kontaktujte zákaznický servis
Servisní linka ochrany před výbuchem
Kontaktujte zákaznický servis

Polohování v reálném čase umožňuje použití rychlých automaticky naváděných přepravních systémů

Spolehlivá navigace díky čtecí hlavě PGV a štítkům Data Matrix

Použití

Třídění zboží a vychystávání zásilek je jedním z klíčových procesů logistiky. Zabalené přepravní kontejnery – krabice, pytle, přepravky apod. – jsou přepravovány na další stanici malými automaticky naváděnými přepravními systémy, které také označujeme jako boty. Ve velkých skladech a distribučních centrech často fungují stovky těchto botů současně.


Cíl

U těchto procesů je klíčovou proměnnou propustnost, která závisí na rychlosti a přesném načasování. To znamená, že trasy botů musí být dokonale koordinovány a monitorovány v reálném čase. Jsou-li tyto podmínky splněny, mohou jednotlivá vozidla jet v plné rychlosti pouhé centimetry od sebe, aniž by docházelo ke kolizím. Poloha každého vozidla musí být vždy jasně určena. Vzhledem k malé velikosti botů a jejich minimální světlé výšce musí být technologie používané k určování jejich pozice kompaktní a především ploché.


Řešení

Polohovací systém PGV100RS-F213*
Polohovací systém PGV100RS-F213*

Polohovací systém Position Guided Vision (PGV) využívá navádění pomocí štítků Data Matrix rozmístěných na zemi do mřížky. Bot je řízen pomocí odometrických dat z pohonné jednotky. Řídicí systém podle těchto štítků rozpoznává a v případě potřeby opravuje polohu bota. Čtecí hlava PGV sestává z kamerového systému s vestavěnou osvětlovací jednotkou a velkého čtecího okna. Čtecí hlava je osazena na spodní straně bota, kde spolehlivě rozpoznává štítky a přenáší získané údaje do řídicího systému. Velmi krátký pracovní cyklus a synchronizační impulzy čtecí hlavy umožňují sledování polohy bota v reálném čase.


Technické vlastnosti

  • Doba cyklu: 10 ms
  • Výška: 35 mm
  • Přesnost ve směru X a Y: 0,4 mm
  • Úhlová přesnost: 1°
  • Pracovní vzdálenost: 100 mm
  • Synchronizační impulz mezi botem a řídicím systémem
  • Velký rozsah čtení, až 120 × 80 mm

Výhody

Polohovací systém Position Guided Vision (PGV) zajišťuje spolehlivou detekci údajů o poloze. Otevřený protokol umožňuje flexibilní integraci do jakéhokoli řídicího systému. Ploché provedení se vejde do automaticky řízeného přepravního systému, i když je k dispozici velmi málo místa, a nabízí jednoduché uvedení do provozu díky technologii plug-and-play. Synchronizační impulz a snímky s časovými značkami umožňují PGV zajistit vysoce přesnou synchronizaci mezi řídicím systémem bota a řídicím systémem vyšší úrovně. Přesné nepřetržité sledování polohy umožňuje také vysokorychlostní přepravu.


Stručný přehled

  • Velké čtecí okno a vlastní osvětlovací jednotka pro spolehlivou detekci štítků Data Matrix
  • Určování polohy v reálném čase pomocí synchronizačních impulzů a časových značek na 2D snímcích.
  • Kompaktní provedení pro instalaci ve stísněných prostorách
  • Snadná montáž a uvedení do provozu díky připojení plug-and-play
  • Otevřený protokol pro flexibilní integraci do libovolného řídicího systému

elektronický zpravodaj

Přihlaste se k odběru našeho elektronického zpravodaje a získávejte pravidelně zprávy a zajímavé informace ze světa automatizace.

Odebírat
amplify – magazín společnosti Pepperl+Fuchs

Objevte náš online magazín! Čekají na vás zajímavé příběhy úspěšných řešení, zprávy o aplikacích, rozhovory a regionální zprávy.

Senzory a řešení pro AGV

Automaticky naváděná vozidla se stala nepostradatelnou součástí moderní manipulace s materiálem. Seznamte se s našimi senzory a řešeními pro manipulaci s břemeny, navigaci, navádění a vnímání prostředí.

undefined

We value your privacy!

We and our partners are using technologies like cookies and process personal data like the IP-address or browser information in order to personalize the advertising that you see. This helps us to show you more relevant ads and improves your internet experience. We also use it in order to measure results or align our website content. Because we value your privacy, we are herewith asking for your permission to use these technologies. You can always change/withdraw your consent later by clicking on the settings button on the left lower corner of the page.

Deny all cookies

We value your privacy!

Please select the group of cookies and scripts, that you consent to.

Functional
These cookies are necessary so that you can navigate through the pages and use essential functions (e.g. login).
Analytics
We use these cookies and scripts to measure the visits and clicks on our website in order to constantly improve it.
Marketing
These cookies and similar technologies are used to provide you with personalized and therefore relevant advertising content.