Servisní linka pro průmyslové snímače
Kontaktujte zákaznický servis
Servisní linka ochrany před výbuchem
Kontaktujte zákaznický servis

Přesná orientace pro automaticky naváděná vozidla

2D laserový snímač R2000 s viditelností v rozsahu 360° a vysokou frekvencí snímání

Použití

Automaticky naváděná vozidla (AGV) stále více přebírají úlohu přepravy zboží ve skladové a výrobní logistice. Za tímto účelem lze v rámci jednoho závodu používat různé typy vozidel. Rozlišují se automaticky naváděná vozidla (AGV) a autonomní mobilní roboty (AMR). V závislosti na rozsahu a typu aplikace mají vozidla různé požadavky na senzorovou technologii pro orientaci a navigaci. Vozidla AGV se obvykle pohybují přímo po pevně stanovených trasách bez objíždění, takže rychle manipulují se zbožím. Roboty AMR nabízejí větší flexibilitu, protože se pohybují po speciálně vypočítaných trasách a vyhýbají se přitom všem překážkám.

Cíl

Vozidla AGV musí být přesně naváděna z bodu A do bodu B. Senzorová technologie používaná k tomuto účelu musí být schopna okamžitě poskytovat spolehlivé údaje o orientaci řídicímu systému vozidla, zatímco co se vozidlo AGV pohybuje. Senzory musí s požadovanou přesností mapovat prostředí a cílová místa a musí umožnit řídicímu systému dynamicky a vhodně reagovat na měnící se prostředí. Například objekty, které se nacházejí na dráze jízdy, musí být detekovány včas, aby bylo možné se jim vyhnout. Kromě toho se senzory z různých vozidel nesmí vzájemně rušit.

Pokud je vyžadována vysoce přesná navigace, lze k přesnějšímu určení orientace použít odrazné plochy. Pokud nejsou použity odrazné plochy, je poloha vozidel AGV určována pomocí obrysové navigace.


Řešení

Řada R2000fotoelektrických senzorů využívá vysoce výkonnou technologii Pulse Ranging Technology (PRT). Tyto 2D laserové snímače poskytují vždy jednoznačné a vysoce přesné výsledky měření, které umožňují určit absolutní polohu s komplexní viditelností v rozsahu 360° a milimetrovou přesností. Řada zahrnuje verze zařízení, které využívají k měření odrazné plochy, a verze, které detekují obrysy. K dispozici je rovněž další verze, která obě možnosti kombinuje. Detekční dosah lze přizpůsobit požadavkům příslušné třídy vozidel.


2D senzor LiDAR
2D senzor LiDAR

Technické vlastnosti

  • Komplexní viditelnost v rozsahu 360°
  • Úhlové rozlišení až 0,014°
  • Detekční dosah pro přirozené povrchy až 60 m,
    pro odrazné povrchy až 200 m
  • Časové razítko u dat měření pro usnadnění synchronizace
  • Vysoká frekvence snímání 50 Hz pro vysokorychlostní aplikace

Výhody

Přesné časové razítko v datech měření a filtr naměřených dat umožňují přizpůsobit zařízení řídicímu systému vozidla. Interaktivní funkce nastavení usnadňují uvedení do provozu. Velmi vysoké úhlové rozlišení a výjimečně malý světelný bod 2D senzoru LiDAR zajišťují vysoce přesnou hodnotu polohy. Kompaktní konstrukce umožňuje snadnou integraci senzoru i do malých vozidel. Vysoká hustota energie laserových pulzů a inteligentní filtrační mechanizmy zabraňují zkreslení měření okolním světlem a minimalizují možnost vzájemného ovlivňování, pokud se ve stejném prostoru vyskytuje více aktivních vozidel AGV.


Stručný přehled

  • Údaje o poloze s přesností na milimetr umožňují rychlé a přesné ovládání vozidel AGV v dynamických aplikacích
  • Přesné časové razítko a filtr naměřených dat usnadňují integraci do řídicího systému vozidla
  • Interaktivní parametrizace pro snadné uvedení do provozu
  • Díky kompaktní konstrukci lze laserový snímač instalovat na malá vozidla a do stísněných prostorů

elektronický zpravodaj

Přihlaste se k odběru našeho elektronického zpravodaje a získávejte pravidelně zprávy a zajímavé informace ze světa automatizace.

Odebírat
amplify – magazín společnosti Pepperl+Fuchs

Objevte náš online magazín! Čekají na vás zajímavé příběhy úspěšných řešení, zprávy o aplikacích, rozhovory a regionální zprávy.

Senzory a řešení pro AGV

Automaticky naváděná vozidla se stala nepostradatelnou součástí moderní manipulace s materiálem. Seznamte se s našimi senzory a řešeními pro manipulaci s břemeny, navigaci, navádění a vnímání prostředí.

undefined

We value your privacy!

We and our partners are using technologies like cookies and process personal data like the IP-address or browser information in order to personalize the advertising that you see. This helps us to show you more relevant ads and improves your internet experience. We also use it in order to measure results or align our website content. Because we value your privacy, we are herewith asking for your permission to use these technologies. You can always change/withdraw your consent later by clicking on the settings button on the left lower corner of the page.

Deny all cookies

We value your privacy!

Please select the group of cookies and scripts, that you consent to.

Functional
These cookies are necessary so that you can navigate through the pages and use essential functions (e.g. login).
Analytics
We use these cookies and scripts to measure the visits and clicks on our website in order to constantly improve it.
Marketing
These cookies and similar technologies are used to provide you with personalized and therefore relevant advertising content.