Automatické nakládání a vykládání nosičů

Automaticky naváděná vozidla (AGV, AMR) plní řadu úkolů souvisejících s přepravou v interní logistice. Přepravované zboží je často umístěno na paletách nebo jiných standardizovaných nosičích. Palety jsou autonomními vozidly zvedány a pokládány zcela automaticky. To lze provádět na stálých překládacích stanicích nebo na libovolném skladovacím místě. Je také možné palety stohovat na sebe a odebírat horní vrstvu.

Během nakládání je nutné zjistit polohu palety, aby bylo možné správně přesunout vozidlo pod paletu nebo zasunout ramena vidlice do otvorů v paletě. Paleta se během tohoto procesu nesmí pohybovat. Při vykládání palety je nutné zjistit, zda se paleta oddělila od vidlice.

The SmartRunner Explorer 3-D vision sensor is mounted on the mast or between the vehicle’s fork arms. Its sensing range is directed toward the load carrier. When approaching the pallet and during the loading and unloading process, the sensor uses the time-of-flight (ToF) technology to provide measurement data in the form of a 3-D point cloud, which the target area displays at a very high resolution of 307,200 pixels. The vehicle controller therefore receives the information that allows the process to be finely adjusted. 

Technical Features

• Laser class 1 for eye safety
• Operating frequency up to 30 Hz
• Gigabit Ethernet TCP/IP interface
• Compact dimensions (165 × 67 × 56 mm)
• Suppression of ambient light > 100 klx
• Raw image size 640 × 480 pixels

Senzor SmartRunner Explorer 3-D poskytuje spolehlivé řešení pro řízení operací nakládání a vykládání. Jedná se o kompaktní zařízení, které se vejde do velmi stísněných prostorů. Vzhledem k vysoké frekvenci měření 30 Hz poskytuje spolehlivé údaje i při rychlých procesech. Zároveň se vyznačuje schopností zpracovat naměřená data, čímž šetří zdroje. Snímá pomocí infračerveného světla o vlnové délce 940 nanometrů. Díky tomu je obzvláště odolný vůči okolnímu světlu, a proto je vhodný pro venkovní použití. 

• Trojrozměrné snímání cílového objektu ve vysokém rozlišení poskytuje spolehlivý rozsah dat pro řídicí jednotku vozidla.
• Vysoká rychlost měření pro spolehlivou detekci i při rychlých procesech
• Spolehlivé řešení pro nakládání a vykládání
• Zpracování naměřených dat pro úsporu zdrojů