Serviceline Industrielle Sensoren
Serviceline Explosionsschutz

2-D-LiDAR-Sensor OMD6000-R2100-B16-2V15

OMD6000-R2100-B16-2V15
  • Abstandsmessung auf Objekt
  • 2-dimensionale Messung ohne bewegte Teile
  • Messung mit augensicherer LED-Technik
  • 88° Scanwinkel
  • CANopen-Schnittstelle
  • Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

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Technische Daten  OMD6000-R2100-B16-2V15

Produktbeschreibung
Mehrstrahl-LED-Scanner für Distanzmessung auf Objekt, Messverfahren PRT, Messbereich bis 6 m auf weiß, 2x Stecker M12
Allgemeine Daten
Messbereich0,2 ... 6 m (ws 90 %)
LichtsenderIRED
Lichtartinfrarot, Wechsellicht , 850 nm
MessverfahrenPulse Ranging Technology (PRT)
Scanrate50 s-1 (1 Scan = 11 Messungen)
Scanwinkel88°
Lichtfleckdurchmesser550 mm bei 4 m (orthogonal)
Fremdlichtgrenze> 80000 Lux
Auflösung1 mm
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd123 a
Gebrauchsdauer (TM)20 a
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
Anzeigen/Bedienelemente
BetriebsanzeigeLED grün
DatenflussanzeigeLED rot: CAN Error
LED grün: CAN Run
FunktionsanzeigeLED gelb
Elektrische Daten
Betriebsspannung10 ... 30 V DC
Welligkeit10 % innerhalb der Versorgungstoleranz
Leerlaufstrom≤ 120 mA / 24 V DC
SchutzklasseIII
Bereitschaftsverzug< 3 s
Schnittstelle
SchnittstellentypCAN
ProtokollCANopen, 500 kbit/s
Konformität
ProduktnormEN 60947-5-2
Messgenauigkeit
Messwertrauschen20 mm (1 Sigma, 4 m weiß, orthogonal)
Winkelauflösung8 °
Absolute Genauigkeit+/- 50 mm (orthogonal)
Zulassungen und Zertifikate
EAC-KonformitätTR CU 020/2011
UL-ZulassungcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC-ZulassungProdukte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur-30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F)
UL: -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Lagertemperatur-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit95 % , keine Betauung
Mechanische Daten
SchutzartIP67
AnschlussM12x1 Stecker, 5-polig, Standard (Versorgung; Farbe schwarz)
M12x1 Stecker, 5-polig, Standard (CANopen; Farbe grau)
Material
GehäuseKunststoff
LichtaustrittLexan (PC)
Masseca. 250 g
Abmessungen
Höhe45 mm
Breite81 mm
Länge157 mm

Klassifikationen

SystemClasscode
ECLASS 13.027270913
ECLASS 12.027270913
ECLASS 11.027270801
ECLASS 10.0.127270801
ECLASS 9.027270801
ECLASS 8.027270801
ECLASS 5.127270801
ETIM 9.0EC001825
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD6000-R2100-B16-2V15

Funktion

Der neue 2-dimensionale Mehrstrahl LED-Scanner arbeitet mit der bewährten Pulse Ranging Technology und besitzt eine Vielzahl anwenderfreundlicher Features. So kann der Sensor dank augensicherer LED-Technik in allen Arbeitsbereichen ohne Gefährdung des Personals eingesetzt werden. Die elf nebeneinander angeordneten Sendeelemente spannen einen Scanbereich von 88 Grad auf. Hierbei zeichnen sich die Sende-LEDs durch große Lichtflecke aus. Das Messen auf eine Fläche und nicht auf einen Punkt begünstigt die Messung inhomogener Oberflächen. Weiteres Highlight ist der Verzicht auf bewegte Teile wie z.B. Motor oder Lager die das Gerät konstruktiv weniger aufwendig und sehr robust gegenüber mechanischen Belastungen machen.

Informationsmaterial: OMD6000-R2100-B16-2V15

Sprachauswahl:
LiteraturSpracheDateitypDateigröße
Applikationsbericht - 2-D-LiDAR-Sensor R2000 zur Navigation von fahrerlosen TransportsystemenGERPDF340 KB
Produktübersicht - LiDAR SensorenGERPDF2269 KB

Produktdokumentation: OMD6000-R2100-B16-2V15

Sprachauswahl:
ProduktinformationenSpracheDateitypDateigröße
Manual "R2100: CANopen Protocol"ENGPDF615 KB
Kurzanleitungen
Instruction leaflet / BeipackzettelALLPDF486 KB

Konstruktion / Simulation: OMD6000-R2100-B16-2V15

Sprachauswahl:
CADSpracheDateitypDateigröße
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP1779 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---

Zulassungen: OMD6000-R2100-B16-2V15

Sprachauswahl:
ZertifikateKennungSpracheDateitypDateigröße
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-02205102-0 / UL-US-L87056-11-02205102-0ALLPDF487 KB
Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0269EALLPDF227 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-6918ALLPDF224 KB

Software: OMD6000-R2100-B16-2V15

Sprachauswahl:
Gerätebeschreibung/-TreiberAusgabeDateitypDateigröße
EDS File / EDS-DateiZIP2 KB

Zugehörige Produkte: OMD6000-R2100-B16-2V15

Zubehör

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel graufa

Kabeldose M12 gewinkelt A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel graufa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel schwarz, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, torsionsgeeignetfa

Kabeldose M12 gewinkelt A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel schwarz, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, torsionsgeeignetfa
Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 5-polig, PUR-Kabel grau, geschirmtfa