2-D-LiDAR-Sensor OMD6000-R2100-B16-2V15
- Abstandsmessung auf Objekt
- 2-dimensionale Messung ohne bewegte Teile
- Messung mit augensicherer LED-Technik
- 88° Scanwinkel
- CANopen-Schnittstelle
- Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)
Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Technische Daten OMD6000-R2100-B16-2V15
| Produktbeschreibung |
|---|
| Mehrstrahl-LED-Scanner für Distanzmessung auf Objekt, Messverfahren PRT, Messbereich bis 6 m auf weiß, 2x Stecker M12 |
| Allgemeine Daten | ||
|---|---|---|
| Messbereich | 0,2 ... 6 m (weiß 90 %) | |
| Lichtsender | IRED | |
| Lichtart | infrarot, Wechsellicht , 850 nm | |
| Messverfahren | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| Scanrate | 50 s-1 (1 Scan = 11 Messungen) | |
| Scanwinkel | 88° | |
| Lichtfleckdurchmesser | 550 mm bei 4 m (orthogonal) | |
| Fremdlichtgrenze | > 80000 Lux | |
| Auflösung | 1 mm | |
| Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
| MTTFd | 123 a | |
| Gebrauchsdauer (TM) | 20 a | |
| Diagnosedeckungsgrad (DC) | 0 % | |
| Anzeigen/Bedienelemente | ||
| Betriebsanzeige | LED grün | |
| Datenflussanzeige | LED rot: CAN Error LED grün: CAN Run |
|
| Funktionsanzeige | LED gelb | |
| Elektrische Daten | ||
| Betriebsspannung | 10 ... 30 V DC | |
| Welligkeit | 10 % innerhalb der Versorgungstoleranz | |
| Leerlaufstrom | ≤ 120 mA / 24 V DC | |
| Schutzklasse | III | |
| Bereitschaftsverzug | < 3 s | |
| Schnittstelle | ||
| Schnittstellentyp | CAN | |
| Protokoll | CANopen, 500 kbit/s | |
| Konformität | ||
| Produktnorm | EN 60947-5-2 | |
| Messgenauigkeit | ||
| Messwertrauschen | 20 mm (1 Sigma, 4 m weiß, orthogonal) | |
| Winkelauflösung | 8 ° | |
| Absolute Genauigkeit | +/- 50 mm (orthogonal) | |
| Zulassungen und Zertifikate | ||
| EAC-Konformität | TR CU 020/2011 | |
| UL-Zulassung | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
| CCC-Zulassung | Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen. | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Umgebungstemperatur | -30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F) UL: -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) |
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| Lagertemperatur | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 % , keine Betauung | |
| Mechanische Daten | ||
| Schutzart | IP67 | |
| Anschluss | M12x1 Stecker, 5-polig, Standard (Versorgung; Farbe schwarz) M12x1 Stecker, 5-polig, Standard (CANopen; Farbe grau) |
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| Material | ||
| Gehäuse | Kunststoff | |
| Lichtaustritt | Lexan (PC) | |
| Masse | ca. 250 g | |
| Abmessungen | ||
| Höhe | 45 mm | |
| Breite | 81 mm | |
| Länge | 157 mm | |
Klassifikationen
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 13.0 | 27270913 |
| ECLASS 12.0 | 27270913 |
| ECLASS 11.0 | 27270801 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270801 |
| ECLASS 9.0 | 27270801 |
| ECLASS 8.0 | 27270801 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 9.0 | EC001825 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD6000-R2100-B16-2V15
Funktion
Der neue 2-dimensionale Mehrstrahl LED-Scanner arbeitet mit der bewährten Pulse Ranging Technology und besitzt eine Vielzahl anwenderfreundlicher Features. So kann der Sensor dank augensicherer LED-Technik in allen Arbeitsbereichen ohne Gefährdung des Personals eingesetzt werden. Die elf nebeneinander angeordneten Sendeelemente spannen einen Scanbereich von 88 Grad auf. Hierbei zeichnen sich die Sende-LEDs durch große Lichtflecke aus. Das Messen auf eine Fläche und nicht auf einen Punkt begünstigt die Messung inhomogener Oberflächen. Weiteres Highlight ist der Verzicht auf bewegte Teile wie z.B. Motor oder Lager die das Gerät konstruktiv weniger aufwendig und sehr robust gegenüber mechanischen Belastungen machen.
Informationsmaterial: OMD6000-R2100-B16-2V15
| Literatur | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Produktübersicht - LiDAR Sensoren | GER | 2269 KB | |
| Applikationsbericht - 2-D-LiDAR-Sensor R2000 zur Navigation von fahrerlosen Transportsystemen | GER | 340 KB |
Produktdokumentation: OMD6000-R2100-B16-2V15
| Produktinformationen | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Manual "R2100: CANopen Protocol" | ENG | 615 KB | |
| Kurzanleitungen | |||
| Instruction leaflet / Beipackzettel | ALL | 486 KB | |
Konstruktion / Simulation: OMD6000-R2100-B16-2V15
| CAD | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 1779 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
Zulassungen: OMD6000-R2100-B16-2V15
| Zertifikate | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-02205102-0 / UL-US-L87056-11-02205102-0 | ALL | 487 KB | |
| Konformitätserklärung | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0269E | ALL | 227 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-6918 | ALL | 224 KB | |
Software: OMD6000-R2100-B16-2V15
| Gerätebeschreibung/-Treiber | Ausgabe | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| EDS File / EDS-Datei | ZIP | 2 KB |
Zugehörige Produkte: OMD6000-R2100-B16-2V15
| Zubehör | ||||||
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Pepperl+Fuchs SE
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68307 Mannheim
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