2-D-LiDAR-Sensor OMD10M-R2000-Y287716
- Sehr hohe Winkelauflösung
- 360°-Messwinkel
- Roter Laser als Lichtsender
- Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)
Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Technische Daten OMD10M-R2000-Y287716
| Produktbeschreibung |
|---|
| R2000 UHD, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte und hochdynamische Positionsbestimmung, Messbereich bis 10 m auf Objekt, Ethernet |
| Allgemeine Daten | ||
|---|---|---|
| Messbereich | 0,2 ... 3 m (schwarz 10 %) 0,2 … 10 m (weiß 90 %) 0,2 … 60 m (Reflektor) |
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| Lichtsender | Laserdiode | |
| Lichtart | rot, Wechsellicht | |
| Laserkenndaten | ||
| Hinweis | LASERLICHT , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN | |
| Laserklasse | 1 | |
| Wellenlänge | 660 nm | |
| Strahldivergenz | 1 mrad | |
| Impulsdauer | 5 ns | |
| Wiederholrate | 250 kHz | |
| max. Puls Energie | < 4 nJ | |
| Messverfahren | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| Scanrate | 10 ... 50 s-1 | |
| Scanwinkel | 360° | |
| Lichtfleckdurchmesser | < 20 mm bei 10 m | |
| Fremdlichtgrenze | > 80000 Lux | |
| Auflösung | 1 mm | |
| Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
| MTTFd | 75 a | |
| Gebrauchsdauer (TM) | 20 a | |
| Diagnosedeckungsgrad (DC) | 0 % | |
| Anzeigen/Bedienelemente | ||
| Betriebsanzeige | LED grün | |
| Datenflussanzeige | LED gelb: Ethernet aktiv LED grün: Ethernet link |
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| Funktionsanzeige | LED rot: Fehler LED gelb: Q1 + Q2 |
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| Bedienelemente | 2 Taster | |
| Parametrieranzeige | 24 x 252 Pixel , rot | |
| Elektrische Daten | ||
| Betriebsspannung | 10 ... 30 V DC | |
| Welligkeit | 10 % innerhalb der Versorgungstoleranz | |
| Leerlaufstrom | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| Schutzklasse | III (Bemessungsspannung 50 V) | |
| Leistungsaufnahme | < 10 W | |
| Bereitschaftsverzug | < 40 s | |
| Schnittstelle | ||
| Schnittstellentyp | Fast Ethernet | |
| Protokoll | HTTP , TCP/IP und UDP/IP | |
| Eingang/Ausgang | ||
| Ein-/Ausgangsart | 4 Ein-/Ausgänge , unabhängig konfigurierbar , Kurzschluss/ verpolgeschützt | |
| Eingang | ||
| Schaltschwelle | low: Ue < 5 V, high: Ue > 10 V |
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| Ausgang | ||
| Schaltschwelle | low: Ua < 1 V, high: Ua > Ub - 1 V |
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| Schaltstrom | 100 mA pro Ausgang | |
| Konformität | ||
| Lasersicherheit | EN 60825-1:2014 | |
| Normen- und Richtlinienkonformität | ||
| Normenkonformität | ||
| Produktnorm | IEC 60947-5-2 | |
| Messgenauigkeit | ||
| Messgeschwindigkeit | 250000 Messungen/s | |
| Messwertrauschen | ± 9 mm (1 Sigma, auf Reflektorfolie) | |
| Winkelauflösung | 0,014 ° | |
| Absolute Genauigkeit | typ. ± 35 mm | |
| Reproduzierbarkeit | < 12 mm | |
| Zulassungen und Zertifikate | ||
| UL-Zulassung | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
| CCC-Zulassung | Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen. | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Umgebungstemperatur | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| Lagertemperatur | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 % , keine Betauung | |
| Mechanische Daten | ||
| Schutzart | IP65 | |
| Anschluss | M12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) , M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) , M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN) |
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| Material | ||
| Gehäuse | ABS + PC + Aluminium | |
| Lichtaustritt | PMMA | |
| Masse | ca. 0,8 kg | |
| Abmessungen | ||
| Höhe | 116,5 mm | |
| Breite | 106 mm | |
| Länge | 106 mm | |
Klassifikationen
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 13.0 | 27270913 |
| ECLASS 12.0 | 27270913 |
| ECLASS 11.0 | 27270913 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
| ECLASS 9.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.0 | 27270913 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 9.0 | EC001825 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD10M-R2000-Y287716
Funktion
Der Sensor auf Basis der Pulse Ranging Technology (PRT) ist messtechnisch leistungsstark mit großer Reichweite bei kleinem Lichtfleck. Das Gerät scannt seine Umgebung über den kompletten Messwinkel von 360°. Aufgrund der hohen Scanfrequenz ist dieser Sensortyp für anspruchsvolle Anwendungen geeignet. Das Gerät erfüllt Laserklasse 1 und ist augensicher. Zusätzliche Maßnahmen zum Schutz des Bedienpersonals sind nicht erforderlich. Das in der Optikfläche integrierte, interaktive Rundum-Display kann individuelle Texte und Grafiken frei darstellen. Umfangreiches Zubehör ermöglicht den Einsatz in vielen Anwendungen. Umfassende Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten bietet ein speziell für diese Serie entwickelter Device Type Manager (DTM) für den Einsatz mit PACTware.
Informationsmaterial: OMD10M-R2000-Y287716
| Literatur | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Applikationsbericht - 2-D-LiDAR-Sensor R2000 zur Navigation von fahrerlosen Transportsystemen | GER | 340 KB |
Produktdokumentation: OMD10M-R2000-Y287716
| Kurzanleitungen | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Kurzanleitung - OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23 | GER | 958 KB | |
| Handbücher | |||
| Handbuch OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23/OMD12M-R2000-B23 | GER | 1575 KB | |
| Protokollinformationen | |||
| R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
| Softwareinformationen | |||
| OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 Versionshinweise | ALL | 433 KB | |
Zulassungen: OMD10M-R2000-Y287716
| Zertifikate | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
| Konformitätserklärung | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
Software: OMD10M-R2000-Y287716
| Gerätebeschreibung/-Treiber | Ausgabe | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
| Softwaretools | |||
| PACTware 5.0 / PACTware 5.0 | 5.0.5.31 | ZIP | 44203 KB |
Zugehörige Produkte: OMD10M-R2000-Y287716
| Zubehör | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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Pepperl+Fuchs SE
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68307 Mannheim
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