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3-D-LiDAR-Sensor OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
- Hohe Winkelauflösung
- Mittels integriertem Pilotlaser ausrichtbar
- Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)
- Kompakte Bauform
- Hohe Verschmutzungstoleranz
Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Technische Daten OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Produktbeschreibung |
|---|
| R2300, 3-D-LiDAR-Sensor für Objekterkennung und Positionierungen, Messbereich bis 10 m auf Objekt, Ethernet |
| Allgemeine Daten | ||
|---|---|---|
| Messbereich | 0,2 ... 4 m (schwarz 10 %) 0,2 ... 10 m (weiß 90 %) |
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| Referenzobjekt | Kodak weiss (90 %) | |
| Lichtsender | Laserdiode | |
| Laserkenndaten | ||
| Hinweis | LASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN | |
| Laserklasse | 1 | |
| Wellenlänge | Messlaser Infrarotlicht 905 nm Pilotlaser Rotlicht 650 nm |
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| Strahldivergenz | Messlaser: transversal 2 mrad , longitudinal 9,5 mrad Pilotlaser: 0,3 mrad |
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| Impulsdauer | Messlaser: 5,2 ns Pilotlaser: 1,1 µs |
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| Wiederholrate | 90 kHz | |
| max. Puls Energie | Messlaser: < 81 nJ Pilotlaser: < 60 nJ |
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| Messverfahren | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| Framerate | 25 fps 12,5 fps |
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| Scanrate | 100 s-1 50 s-1 |
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| Scanbereich | 100° horizontal, 9° vertikal | |
| Lichtfleckdurchmesser | 25 mm x 100 mm bei 10 m | |
| Fremdlichtgrenze | 60000 Lux |
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| Auflösung | 1 mm | |
| Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
| MTTFd | 75 a | |
| Gebrauchsdauer (TM) | 20 a | |
| Diagnosedeckungsgrad (DC) | 0 % | |
| Anzeigen/Bedienelemente | ||
| Betriebsanzeige | LED grün | |
| Datenflussanzeige | LED gelb: Ethernet aktiv LED grün: Ethernet link |
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| Funktionsanzeige | LED rot: Fehler |
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| Bedienelemente | keine | |
| Parametrieranzeige | keine | |
| Elektrische Daten | ||
| Betriebsspannung | 10 ... 30 V | |
| Welligkeit | 10 % innerhalb der Versorgungstoleranz | |
| Leerlaufstrom | ≤ 300 mA / 24 V DC | |
| Leistungsaufnahme | < 8 W | |
| Bereitschaftsverzug | < 20 s | |
| Schnittstelle | ||
| Schnittstellentyp | Fast Ethernet | |
| Protokoll | HTTP , UDP/IP | |
| Eingang/Ausgang | ||
| Ein-/Ausgangsart | keine | |
| Konformität | ||
| Produktnorm | EN 60947-5-2 | |
| Lasersicherheit | EN 60825-1:2014 | |
| Messgenauigkeit | ||
| Messgeschwindigkeit | 50000 Messungen/s | |
| Messwertrauschen | typ. 30 mm , 1 Sigma | |
| Winkelauflösung | 0,1° bei 12,5 Hz | |
| Absolute Genauigkeit | typ. ± 30 mm | |
| Reproduzierbarkeit | < 12 mm | |
| Zulassungen und Zertifikate | ||
| Schutzklasse | III (Bemessungsspannung 50 V) | |
| CCC-Zulassung | Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen. | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Umgebungstemperatur | -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) | |
| Lagertemperatur | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 % , keine Betauung | |
| Mechanische Daten | ||
| Schutzart | IP65 | |
| Anschluss | M12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) , Schirm beidseitig angeschlossen M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN) |
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| Material | ||
| Gehäuse | ABS + PC | |
| Lichtaustritt | PC (Polycarbonat) | |
| Masse | ca. 0,27 kg | |
| Anzugsmoment Befestigungsschrauben | 1,5 Nm | |
| Abmessungen | ||
| Höhe | 57 mm | |
| Breite | 96 mm | |
| Länge | 69 mm | |
| Anzahl der Befestigungslöcher | 4 , max. Gewindetiefe 9 mm | |
Klassifikationen
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 13.0 | 27270913 |
| ECLASS 12.0 | 27270913 |
| ECLASS 11.0 | 27270801 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270801 |
| ECLASS 9.0 | 27270801 |
| ECLASS 8.0 | 27270801 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 9.0 | EC001825 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
Funktion
Der 3-D-LiDAR-Sensor arbeitet mit der Pulse Ranging Technology (PRT). Damit erreicht der Sensor bei kleiner Lichtfleckbreite große Reichweiten.
Das Gerät bietet einen Messwinkel von 100°. Mit seinen 4 Scanebenen erzeugt das Gerät 3-D-Daten.
Der wahlweise zuschaltbare Pilotlaser wird exakt in die Scanebenen projeziert. Damit ist eine optimale Ausrichtung des Sensors möglich.
Die Ausgabe der Messwerte erfolgt ebenso wie die Parametrierung über das serienmäßige Ethernet-Interface.
Informationsmaterial: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Literatur | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Produktübersicht - LiDAR Sensoren | GER | 2269 KB | |
| Applikationsbericht - Zuverlässige Ladungserfassung bei der Übergabe | GER | 184 KB | |
| Applikationsbericht - Zuverlässige Navigation von autonomen Fahrzeugen in der Intralogistik | GER | 177 KB |
Produktdokumentation: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Protokollinformationen | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| R2300 Ethernet Protocol Description / R2300 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4059 KB |
Konstruktion / Simulation: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| CAD | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
| CAD-files 3-D / CAD-Dateien 3-D | ALL | STP | 1831 KB |
Zulassungen: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Konformitätserklärung | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|---|
| EU-Konformitäterklärung (P+F) | TDOC-4893DGER | GER | 220 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) | TDOC-6953AENG | ENG | 194 KB |
Zugehörige Produkte: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Zubehör | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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Pepperl+Fuchs SE
Lilienthalstraße 200
68307 Mannheim
Deutschland
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