Control de posición preciso para sistemas de brazos robóticos

Los robots son elementos fundamentales para la fabricación de carrocerías. Se usan en las distintas etapas del proceso de creación de una carrocería: combinación de piezas de planchas de metal salidas de la prensa, ensamblajes de la parte delantera, trasera y bajo, y piezas auxiliares como puertas y paneles laterales. Los componentes se mueven a lo largo de la línea de producción principal en plataformas de transporte o patines, en los que se entregan a las distintas estaciones de producción. En la celda de soldadura, un robot recoge las piezas auxiliares de un transportador de carga, para que las piezas se puedan soldar en la carrocería cuando se transfieran por la línea.

Los paneles laterales se colocan en transportadores de carga en la célula de montaje. Las imprecisiones al recoger y colocar, y durante el movimiento de los transportadores de carga, pueden provocar que los paneles laterales se salgan de sus posiciones. Para agarrar cada panel de forma segura, el brazo robótico primero debe comprobar la posición de cada pieza auxiliar y ajustarla si hay algún desajuste en la estantería. Este paso impide errores en el proceso de recogida que pueden dañar el patín y el robot.

Un total de cuatro sensores de distancia serie R201 garantizan que el robot pueda coger correctamente la pieza. Cuando el elemento de pinza se aproxima al transportador de carga, los sensores miden la distancia hasta el panel lateral en varios puntos. El sistema de control del robot utiliza estos datos para determinar las coordinadas de agarre óptimas.

Durante la medición de la distancia, la tecnología Multi Pixel (MPT) del sensor de distancia R201 usa las ventajas de la triangulación geométrica en un chip CMOS integrado. Los algoritmos de análisis inteligente garantizan mediciones altamente precisas y fiables, incluso si hay reflejos desde el panel lateral o interferencia óptica del entorno de la planta.

Para complementar la serie R201, la serie R200 con carcasas medianas está indicada para distancias de funcionamiento mayores. Las configuraciones más pequeñas de las series R100, R101 y R103 logran un rendimiento sorprendente en aplicaciones con limitaciones de espacio. Todo ello facilita la selección de un sensor, ya que los usuarios pueden beneficiarse de modos de detección idénticos y de una misma interfaz en las cinco series. La tecnología MPT está disponible en cada configuración R10x/R20x, por lo que es posible medir las distancias sin interferencias y detectar los objetos de forma precisa, incluso de cerca.

• Sensor de modo difuso R201 con tecnología Multi Pixel (MPT): precisión con triangulación geométrica
• Medición de la distancia sin interferencias, incluso de cerca
• Conexión estandarizada IO-Link a través del perfil de sensor inteligente como base para Sensorik4.0®
• Todos los modos de detección fotoeléctrica en cinco carcasas estándares para una versatilidad máxima y una gran variedad de posibilidades de integración