Az induktív érzékelők megbízhatóan érzékelik az AGV-k helyzetét

A hatékony termeléshez elengedhetetlen a gördülékeny anyagáramlás. Egyre több helyen használnak kicsi, önállóan mozgó szállítási járműveket (automatikus irányítású járművek vagy AGV-k) arra, hogy a szükséges alkatrészeket eljuttassák az üzemen belül a megfelelő helyekre. Az általuk szállított alkatrészek többnyire fém kocsin vannak. Ha egy kocsit mozgatni kell, egy AGV végzi a berakodást, a szállítást és a kirakodást. Az irányítás, valamint a be- és kirakodás automatikusan történik. Az anyag felvétele során bekövetkező hibák biztonsági kockázatot jelentenek, és lassíthatják az anyagáramlást.

Az anyagszállító kocsikat csak akkor lehet felemelni, ha megfelelő helyzetben vannak. Szállítás során stabil helyzetben kell lenniük az AGV-ken. Azok a kocsik, amelyek eldőlnek vagy elcsúsznak, veszélyforrást jelentenek mind önmagukban, mind a rajtuk lévő anyag leesése miatt. Mivel saját szállítógörgőkkel vannak ellátva, a kocsik elgurulhatnak, és nekimehetnek embereknek, más AGV-knek és sérülékeny üzemi berendezéseknek. A sérülés kockázata mellett ez messze vezető következményekkel járó fennakadáshoz vezethet a termelési folyamatban. Ezeket a hibákat megbízható módon meg kell előzni.

Induktív biztonsági érzékelők biztosítják az anyagszállító kocsik megfelelő helyzetét az AGV-ken. Az érzékelők észlelik a kocsik jelenlétét, és ellenőrzik az emelő helyzetét. Amikor egy AGV a rakodási platót egy kocsi alá irányítja, a beépített érzékelő csak akkor észleli a kocsit, amikor az biztonságos helyzetben van a plató fölött. Egy megfelelő kapcsolási jel indítja el az emelési folyamatot. Az anyagszállító kocsit közvetlenül az érzékelőhöz lehet mozgatni; célként a kocsi egyik fém merevítője szolgál. 

A rakodási plató olyan magasra emeli a fém kocsit, hogy a kerekei ne érintkezzenek a talajjal. A plató helyzetét két, egymás fölé szerelt M12 érzékelő határozza meg. Az alsó érzékelő kapcsolási jelet ad ki, amikor a plató az alsó indítási helyzetben van. Ez a jelzés csak be- és kirakodást tesz lehetővé. A felső érzékelő azt jelzi, ha a platform elérte a megemelt irányítási helyzetet. A megrakodott AGV csak akkor indulhat el, amikor a plató megfelelő helyzetbe került. A cél be van építve a platóba.

A kompakt érzékelőkkönnyen beépíthetők az AGV-kbe. Mivel nincs érzéketlenségi sávjuk, nem kell megtartani egy minimális távolságot a céltól. A szerelés során nincs szükség időigényes igazításra. Elegendőek a szabványos fém működtető elemek, nincs szükség kódolt célokra. Egy OSSD interfészen keresztül az érzékelők könnyen és közvetlenül csatlakoztathatók meglévő biztonsági vezérlőkhöz. Ami a működési biztonságot illeti, a gépekről szóló irányelvvel összhangban az érzékelők eleget tesznek a SIL 2 és a PL d besorolásoknak, és ennek megfelelő tanúsítvánnyal rendelkeznek. Redundáns kialakításban a SIL 3/PL e követelményeit is teljesíteni tudják. A nagyfokú biztonság jellemző értékei hosszabb működési időtartamokat tesznek lehetővé.

• Kompakt kocka alakú és hengeres kialakítás (M12, M18, M30); síkba süllyesztett és nem síkba süllyesztett szerelés
• Henger alakú érzékelők kibővített hőmérséklet-tartománnyal, E1 engedély, rozsdamentes acélból készült modellek kaphatók
• Alkalmazások a Cat. 2, PL d/SIL 2 besorolásig lehetségesek (redundáns kialakítás esetén akár a Cat. 3, PL e/SIL 3 besorolással is használható)

• Az anyagszállító kocsi helyzetének megbízható észlelése
• Helytakarékos kialakítás az AGV-kbe való könnyű beépíthetőség érdekében
• Nincs holtsáv, nincs minimális távolság az érzékelő és a cél között
• A nagyfokú biztonsági jellemzőnek köszönhetően kibővített tesztciklusok