Megbízható rakományérzékelés szállítás során

Az automatikus irányítású járművek (AGV-k, AMR-ek) egyre inkább átveszik a szállítási feladatokat a termelésben és a raktárlogisztikában. A vezetés közbeni navigáción túl az átrakodóállomásokon a be- és kirakodást automatikusan kell kezelni. A rakomány pozícióját pontosan rögzítik, hogy a talajon lévő szabad helyekre történő pontos átrakást biztosítsák. 

A teher emelése előtt a járművet vagy a terhet szállító berendezést (pl. a villás targonca villás karjait) megfelelően pozicionálni kell. A rakodás során biztosítani kell, hogy a rakomány ne mozduljon el a helyéről. Például a raklapok mozgatásakor meg kell határozni a raklapnyílások pontos helyzetét a járműhöz képest. Biztosítani kell, hogy a villás karok a raklapnyílásokba kerüljenek, és ne mozdítsák el véletlenül a raklapot.

Az R2300 sorozatú 3-D LiDAR érzékelő a jármű egyik oszlopára kerül rögzítésre, így az érzékelési tartomány a teherhez igazodik. Amikor az AGV megközelíti a rakományt, illetve amikor az már a járművön van, az érzékelő mérési adatokat szolgáltat a járművezérlőnek 3D-s pontfelhő formájában. A kívánt pontossággal mutatja a rakomány körvonalait és a járműtől mért távolságát. Az érzékelő négy szkennelési rétege megbízható háromdimenziós érzékelésieredményt biztosít. Az érzékelő kis fénypontja és nagyon nagy, 0,1°-os szögfelbontása a legkisebb struktúrák pontos észlelését is lehetővé teszi. A repülési idő módszernek (Pulse Ranging Technology, PRT) köszönhetően az R2300 megbízható mérési adatokat szolgáltat, amelyek nagymértékben függetlenek a környezeti tényezőktől és a tárgyak tulajdonságaitól.

Műszaki jellemzők

• Akár 10 m-es mérési tartomány
• Akár 100°-os szkennelési szög
• 12 mm-es ismétlési pontosság
• Infravörös mérő lézer, vörös igazító lézer (mindkettő 1. osztályú lézer)
• 0,1°-os szögfelbontás
• Mérési gyakoriság max. 4000 pixel képkockánkként
• Interfész: Ethernet UDP 100 Mbit/s

Az R2300 segítségével történő rögzítés egyszerű és költséghatékony megoldást kínál a feladatra. A kompakt érzékelő az optimális 3D-s megjelenítésnek köszönhetően rugalmas integrációt és erőforrás-takarékos mérési adatfeldolgozást tesz lehetővé. Ha aktiválják, a pilot lézer lehetővé teszi a készülék nagyon egyszerű, további szerszámok nélküli beállítását és üzembe helyezését. Az elektronika mozgó alkatrészei nélkül az érzékelő különösen ellenálló, és működését nem befolyásolják a zord környezeti feltételek, például a rezgések és az ütések. Több eszközt is helyettesíthet egyetlen szkennelési réteggel. Ez jelentősen csökkenti a beszerzés, a vezetékezés és az integráció költségeit.

• A rakomány körvonalainak és a járműtől mért távolságának pontos érzékelése
• A négy szkennelési réteg egy 3D-s pontfelhőt alkot a legkisebb struktúrák részletes feltérképezésével
• A kompakt kialakítás rugalmas integrációt tesz lehetővé
• A mérési adatok erőforrás-takarékos feldolgozása
• Egyszerű tájékozódás és üzembe helyezés