注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。
データシート(PDF):
型番 |
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このセンサは、ステレオビジョン技術と構造化された光源を使用してオブジェクトを 3D で取得します。300 ~ 900 mm の範囲で RAW 3D データを 1.4 MP の画像解像度と 10 fps のフレームレートで取得できます。このセンサは、ギガビットイーサネットインターフェイス、直感的に操作可能なソフトウェア、堅牢な金属製ハウジング、API インターフェイスを備えています。RAW データセンサと |
検出特性 | ||
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ストラクチャード ライト | はい | |
一般的な仕様 | ||
検出範囲 | 最大 900 mm | |
測定範囲 | 水平: 400 mm 垂直: 300 mm ディープ : 300 mm |
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光源 | LED 投光器 | |
ライトタイプ | 赤外線 波長 850 nm |
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ライト方向 | ストラクチャード ライト | |
レーザーの公称定格 | ||
レーザークラス | ||
目標速度 | 最大 1 m/s | |
ターゲット反射率 | > 18 % | |
画像の詳細 | 動作距離による | |
焦点深度 | 最大 300 mm | |
解像度 | X 0,5 mm Y 0,5 mm Z 1 mm 距離 900 mm の場合 |
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公称定格 | ||
カメラ | ||
ピクセル数 | 1300 x 1080 ピクセル | |
シャッター | グローバルシャッタ | |
フレーム レート | 10 fps | |
解像度 | 1,4 MP | |
差異 | 128 | |
機能安全関連パラメータ | ||
MTTFd | 20 a | |
ミッションタイム(TM) | 10 a | |
診断範囲(DC) | 0 % | |
インジケータ / 作動手段 | ||
動作インジケータ | 4 LED (OUT 1 、OUT 2 、 BUS 、 PWR) | |
電気的仕様 | ||
動作電圧 | 24 V ± 20 % 、 PELV | |
無負荷供給電流 | 最大 450 mA | |
消費電力 | 最大 10 W 、 無負荷出力 | |
インターフェイス | ||
インターフェイスの種類 | イーサネット TCP/IP | |
転送レート | 1 GBit/s | |
入力 | ||
制御入力 | デジタル入力 1 点 および 外部トリガ | |
適合性 | ||
光生物学的安全性 | リスク グループ 0 準拠 IEC 62471 | |
規格および指令の遵守 | ||
規格準拠 | ||
ノイズ耐性 | EN 61000-6-2:2005 | |
放射干渉 | EN 61000-6-4:2007/A1:2011 | |
保護等級 | EN 60529 | |
耐衝撃性 | EN 60068-2-27:2009 | |
機能とシステム設計 | ||
測定原理 | 3-D 画像データ ステレオ ビジョン ストラクチャード ライト |
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アプリケーション | 3-D RAW データ | |
承認と証明書 | ||
CE 適合性 | CE | |
UKCA 適合 | UKCA | |
CCC 認証 | 定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です | |
環境条件 | ||
動作温度 | -20 ... 45 °C (-4 ... 113 °F) 、 (結露なきこと、レンズの着氷を防止すること) | |
相対湿度 | < 99 % (結露なきこと) | |
機械仕様 | ||
保護等級 | IP65/IP67 | |
接続 | M12 コネクタ、8 ピン 、 A コード 8 ピン M12 ソケット 、 X コード |
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材料 | ||
ハウジング | 金属 | |
光学面 | プラスチックウィンドウ | |
取り付け | M5 ねじ | |
質量 | 約 800 g | |
締め付けトルク、締め付けねじ | max. 2 Nm | |
寸法 | ||
高さ | 180 mm | |
幅 | 56 mm | |
深度 | 67 mm | |
一般情報 | ||
注 | INVISIBLE LED 、 ビームを凝視しないでください 光学機器で直接見ないでください |
System | Classcode |
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ECLASS 11.0 | 27310101 |
ECLASS 10.0.1 | 27310101 |
ECLASS 9.0 | 27310101 |
ECLASS 8.0 | 27310101 |
ECLASS 5.1 | 27310101 |
ETIM 7.0 | EC002999 |
ETIM 6.0 | EC002999 |
ETIM 5.0 | EC002999 |
UNSPSC 12.1 | 43211711 |
Literature | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
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Product Information - SmartRunner Explorer 3-D / Produktinformation - SmartRunner Explorer 3-D | JPN | 936 KB | |
Application Report - Automatic Loading and Unloading of Load Carriers | ENG | 172 KB | |
Application Report - Checking the Completeness and Alignment of Cells for Battery Modules | ENG | 206 KB |
Brief Instructions | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
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Brief Instructions - VsxProtocolDriver SDK | ENG | 254 KB | |
マニュアル | |||
Manual | ENG | 5004 KB |
CAD | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
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CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 6407 KB |
CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
CAE | |||
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal | ALL | LINK | --- |
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ | ALL | EDZ | 62 KB |
Declaration of Conformity | 認証番号 | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
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EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-5653 | ALL | 39 KB | |
UKCA-Declaration of conformity / UKCA-Konformitätserklärung | DOC-6619A | ALL | 140 KB |
Device Description Files/Drivers | Release Info | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
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ROS driver / ROS-Treiber | LINK | --- | |
Software Tools | |||
Device Driver / Gerätetreiber | ZIP | 59167 KB | |
Software ViSolution / Software ViSolution | V0.9.5 | ZIP | 65830 KB |
アクセサリ | ||||||
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