3-D タイムオブフライトセンサ VTE7500-F400-B12-A1500

SmartRunner Explorer 3-D

解像度 640 x 480 ピクセル
ギガビットイーサネット (GigE) インターフェース
シンプルで迅速な取り付け
直感的操作で利便性の高いオペレーティングソフトウェア ViSolution
頑丈な金属製ハウジング
C# API
DuraBeam テクノロジー

Technical Data
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ソフトウェア
関連製品
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注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。

データシート(PDF):

技術データ VTE7500-F400-B12-A1500

型番
3D Time of Flight センサは、赤外線の飛行時間を測定する原理に基づいています。これにより、400 ~ 7500 mm の範囲のオブジェクトから RAW 3D データを 0.3 MP の画像解像度と 30 fps のフレームレートで取得できます。このセンサは、ギガビットイーサネットインターフェイス、直感的に操作可能なソフトウェア、堅牢な金属製ハウジング、API インターフェイスを備えています。このセンサ

型番

3D Time of Flight センサは、赤外線の飛行時間を測定する原理に基づいています。これにより、400 ~ 7500 mm の範囲のオブジェクトから RAW 3D データを 0.3 MP の画像解像度と 30 fps のフレームレートで取得できます。このセンサは、ギガビットイーサネットインターフェイス、直感的に操作可能なソフトウェア、堅牢な金属製ハウジング、API インターフェイスを備えています。このセンサ

一般的な仕様
検出範囲		最大 7500 mm 最小 400 mm
光源		VCSEL (垂直共振器型面発光レーザ)
ライトタイプ		赤外線
レーザーの公称定格
	レーザークラス	1
	波長	940 nm
目標速度		最大 1 m/s
ターゲット反射率		> 18 %
画像の詳細		動作距離による
発散角		47 ° x 35 °
公称定格
カメラ
	ピクセル数	640 x 480 ピクセル
	シャッター	4 - 相グローバルシャッタ
	フレームレート	30 fps
	解像度	0,3 MP
機能安全関連パラメータ
MTTF_d		20 a
ミッションタイム（T_M）		10 a
診断範囲（DC）		0 %
インジケータ / 作動手段
動作インジケータ		4 LED (OUT 1 、OUT 2 、 BUS 、 PWR)
電気的仕様
動作電圧		24 V ± 20 % 、 PELV
無負荷供給電流		最大 450 mA
消費電力		最大 13 W 、無負荷出力
インターフェイス
インターフェイスの種類		イーサネット TCP/IP
転送レート		1 GBit/s
入力
制御入力		デジタル入力 1 点および外部トリガ
規格および指令の遵守
規格準拠
	ノイズ耐性	EN 61000-6-2：2005
	放射干渉	EN 61000-6-4：2007/A1：2011
	保護等級	EN 60529
	耐衝撃性	EN 60068-2-27：2009
	レーザークラス	IEC 60825-1：2014
機能とシステム設計
測定原理		タイムオブフライト
アプリケーション		3-D RAW データ
承認と証明書
CE 適合性		CE
UKCA 適合		UKCA
CCC 認証		定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です
環境条件
動作温度		-20 ... 45 °C (-4 ... 113 °F) 、（結露なきこと、レンズの着氷を防止すること）
相対湿度		< 99 % （結露なきこと）
機械仕様
保護等級		IP65 / IP67
接続		M12 コネクタ、8 ピン、 A コード 8 ピン M12 ソケット、 X コード
材料
	ハウジング	金属
	光学面	プラスチックウィンドウ
取り付け		M5 ねじ
質量		約 800 g
締め付けトルク、締め付けねじ		max. 2 Nm
寸法
	高さ	180 mm
	幅	56 mm
	深度	67,5 mm
一般情報
注		INVISIBLE レーザー放射、ビームを凝視しないでください光学機器で直接見ないでください、レーザ放射部では火傷を引き起こす可能性があります

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27310101
ECLASS 10.0.1	27310101
ECLASS 9.0	27310101
ECLASS 8.0	27310101
ECLASS 5.1	27310101
ETIM 7.0	EC002999
ETIM 6.0	EC002999
ETIM 5.0	EC002999
UNSPSC 12.1	43211711

Details: VTE7500-F400-B12-A1500

Informative Literature: VTE7500-F400-B12-A1500

Literature	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Application Report - Checking the Completeness and Alignment of Cells for Battery Modules	ENG	PDF	206 KB
Application Report - Reliable Collision Protection for Automated Guided Vehicles	ENG	PDF	178 KB

Product Documentation: VTE7500-F400-B12-A1500

Brief Instructions	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Brief Instructions - VsxProtocolDriver SDK	ENG	PDF	254 KB
マニュアル
Manual	ENG	PDF	4824 KB

Design / Simulation: VTE7500-F400-B12-A1500

CAD	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
CAD 3-D / CAD 3-D	ALL	STP	6547 KB
CAD Portal / CAD Portal	ALL	LINK	---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal	ALL	LINK	---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ	ALL	EDZ	65 KB

承認: VTE7500-F400-B12-A1500

Declaration of Conformity	認証番号	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-5653	ALL	PDF	39 KB
UKCA-Declaration of conformity / UKCA-Konformitätserklärung	DOC-6619A	ALL	PDF	140 KB

ソフトウェア: VTE7500-F400-B12-A1500

Device Description Files/Drivers	Release Info	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Device Driver incl. GenICam / Gerätetreiber inkl. GenICam	V3.4.3	ZIP	71287 KB
ROS driver / ROS-Treiber		LINK	---
Software Tools
Software ViSolution / Software ViSolution	V0.9.5	ZIP	65830 KB

関連製品: VTE7500-F400-B12-A1500

アクセサリ

	V19-G-BK2M-PUR-U/ABG ケーブルソケット、シールドあり
	コードセットシングルエンド M12 ストレートソケット、A コード、8 ピン、黒色 PUR ケーブル、シールド、UL 認証fa

	V19SX-G-ABG フィールド取り付け可能なオスコネクタ
	プラグコネクタ M12 ストレート X コード 8 ピン、Cat6A 、シールド、フィールド取り付け可能fa

	V19-G-BK2M-PUR-U/ABG-V19-G 接続ケーブル、シールド付き
	コードセット M12 ストレートソケット - M12 ストレートプラグ、A コード、8 ピン、黒色 PUR ケーブル、シールド、UL 認証fa

	V19-G-BK5M-PUR-U/ABG ケーブルソケット、シールドあり
	コードセットシングルエンド M12 ストレートソケット、A コード、8 ピン、黒色 PUR ケーブル、シールド、UL 認証fa

	V19-G-BK5M-PUR-U/ABG-V19-G 接続ケーブル、シールド付き
	コードセット M12 ストレートソケット - M12 ストレートプラグ、A コード、8 ピン、黒色 PUR ケーブル、シールド、UL 認証fa

	V19SX-G-GN5M-PUR-E2S-V45-G 接続ケーブル、イーサネット
	イーサネットバスケーブル、 M12 ストレートプラグ X コード - RJ45 ストレートプラグ、イーサネットコード、8 ピン、緑色 PUR ケーブル、Cat6A 、ペアシールド、全面シールドfa