Betrouwbare Doorvoer van Materiaal naar Verwerkingsstations met AMR’s

Autonome Mobiele Robots (AMR’s) verplaatsen goederen van één werkstation naar een ander in het kader van logistieke of productieprocessen. Op posten waar die goederen moeten worden bewerkt, worden ze automatisch op AMR’s geladen en gelost. Vaak bevinden zich meerdere verwerkingsstations naast elkaar in een fabriekshal of magazijn. Eerst moet de AMR veilig bij een station worden geparkeerd om een vlotte en veilige overdracht naar de goederendrager te garanderen. Tijdens de verplaatsing is een eenvoudige, maar robuuste signaaloverdracht tussen de AMR en het verwerkingsstation vereist om de laad- of losrichting te besturen.

Centraal in deze toepassing is het creëren van een robuuste signaaloverdrachtsverbinding voor het aansturen van laad- en losprocessen. Het is belangrijk dat de verbinding ook betrouwbaar is in werkomgevingen met metalen structuren die de communicatie tussen de AMR en het laadstation eventueel zou kunnen verstoren. In sommige gevallen is het bovendien nodig om te bevestigen dat de AMR met het juist laadstation communiceert. Dit helpt de AMR om zijn doelpositie zo snel en eenvoudig mogelijk te herkennen. Ongeacht de route die de AMR moet afleggen, moet elk lichtsignaal van de zender op voorhand in de ontvanger zijn toegekomen—zelfs wanneer de goederendrager niet juist is uitgelijnd of bij externe schokken veroorzaakt door een oneffen ondergrond. Het lichtpunt van een standaard eenwegsensor zou hiervoor veel te klein zijn en de AMR zou zijn positie dan ook niet altijd terugvinden. Een standaard eenwegsensorsysteem zou ook niet in staat zijn om te compenseren voor bewegingen terwijl de goederendrager stopt of voor positiewijzigingen ten gevolge van een oneffen ondergrond.

De BB10-P-F1/BB10-P-F2-serie eenwegsensoren biedt het ideale totaalpakket. Door twee eenwegsensoren in te zetten, kan een eenvoudige 2-bit-signaaloverdracht worden opgezet om het laad- of losproces op het verwerkingsstation te triggeren. De eerste sensor signaleert de voltooiing van het positioneringsproces en de tweede sensor triggert het laad- of losproces. De signaaloverdracht is volledig procesveilig door twee eenwegsensoren met verschillende signaalfrequenties te gebruiken. Op deze manier wordt overspraak of cross talk door weerkaatsingen van metalen onderdelen vermeden; zelfs wanneer de sensoren dicht bij elkaar geïnstalleerd moeten worden. De communicatie kan eveneens worden gebruikt om te bevestigen of de AMR de juiste verwerkingspost nadert of om de juiste post te identificeren vooraleer de AMR te positioneren. Dit wordt mogelijk gemaakt door een zender die gebruik maakt van zendfrequentie 1 op de AMR, gepaard met ontvangers die gebruik maken van ontvangstfrequentie 1 op de verwerkingsstations. Door de ontvanger van een verwerkingsstation te activeren, kan het juiste station eenvoudig vanaf grotere afstand worden geïdentificeerd en bevestigd door de eenwegsensor. De ontvanger op andere, ongebruikte verwerkingsstations wordt automatisch gedesactiveerd omdat er geen laad- of losproces gepland is. De ideale grootte van de lichtvlek en de openingshoek van de ontvanger zorgen voor een betrouwbare detectie, zelfs als het voertuig niet optimaal is uitgelijnd of wanneer de AMR door schokken of trillingen wordt beïnvloed.

Technische Kenmerken

• Eenwegsensor met scanbereik van 0 m tot 3 m, zonder dode zone
• Grote lichtvlek (350 mm in diameter vanop een afstand van 3 m) en invalshoek
• Twee zendfrequenties
• Infraroodlicht om storing te voorkomen
• Plug-in behuizing voor een eenvoudige montage voorop
• IP67-beschermingsgraad

Het gebruik van twee eenwegsensoren is een bijzonder plaatsbesparende en —vooral—kostenefficiënte manier om de taak aan te pakken. De twee verschillende zendfrequenties bieden extra voordelen: Eerst wordt het juiste verwerkingsstation geïdentificeerd via frequentie 1. De overschakeling naar een tweede paar sensoren naar frequentie 2 triggert het laad- of losproces. Dit signaal is robuust en wordt niet beïnvloed door storing, in tegenstelling tot draadloze AMR-communicatie, die door bepaalde omgevingsomstandigheden of de aanwezigheid van metalen voorwerpen kan worden verstoord. Wetgevingen voor radiocommunicatie of bandbreedtes zijn niet van toepassing. Het gebruik van twee verschillende zendfrequenties voorkomt cross talk veroorzaakt door lichtstraalweerkaatsingen. De apparaten zenden infraroodlicht uit dat onzichtbaar is voor het menselijk oog, zodat er geen schadelijke visuele gevolgen optreden.

De Oplossing in Vogelvlucht

• Grote lichtvlek en invalshoek garanderen dat het verwerkingsstation op betrouwbare wijze wordt gedetecteerd
• Sterke optische signaalverbinding; geen storing veroorzaakt door metalen componenten
• Twee zendfrequenties laten parallelle werking zonder bijkomende functie toe
• Infraroodlichtsignaal is onzichtbaar voor het menselijk oog en veroorzaakt geen storingen
• Eenvoudige montage voorop; geen beugels vereist