Automatisch Laden en Lossen van Lastdragers

Automatisch geleide voertuigen (AGV’s, AMR’s) voeren talrijke vervoerstaken uit in de intralogistiek. Vervoerde goederen worden daarbij vaak op pallets of andere standaard lastdragers geplaatst. De pallets worden automatisch opgepakt en neergezet door deze autonome voertuigen. Dit gebeurt zowel op vaste overdrachtstations als op gelijk welke opslagpost. Het is ook mogelijk dat pallets op elkaar worden gestapeld of dat de bovenste pallet van een stapel wordt genomen.

Bij het laden moet de positie van de pallet worden geregistreerd zodat het voertuig er correct onder kan worden geplaatst of de vork op correct wijze in de palletopeningen kan worden gemanoeuvreerd. De pallet mag niet bewegen tijdens dit proces. Bij het lossen van de pallet, moet worden gedetecteerd of de pallet van de vork losgekomen is.

The SmartRunner Explorer 3-D vision sensor is mounted on the mast or between the vehicle’s fork arms. Its sensing range is directed toward the load carrier. When approaching the pallet and during the loading and unloading process, the sensor uses the time-of-flight (ToF) technology to provide measurement data in the form of a 3-D point cloud, which the target area displays at a very high resolution of 307,200 pixels. The vehicle controller therefore receives the information that allows the process to be finely adjusted. 

Technical Features

• Laser class 1 for eye safety
• Operating frequency up to 30 Hz
• Gigabit Ethernet TCP/IP interface
• Compact dimensions (165 × 67 × 56 mm)
• Suppression of ambient light > 100 klx
• Raw image size 640 × 480 pixels

De SmartRunner Explorer 3D biedt een betrouwbare oplossing voor de besturing van laad- en losprocessen. Het compacte apparaat past zelfs in de krapste installatieruimtes. Met zijn hoge meetfrequentie van 30 Hz blijft het apparaat ook in snelle verwerkingsprocessen betrouwbare gegevens leveren. Tezelfdertijd wordt de sensor gekenmerkt door een resourcebesparende verwerking van de meetresultaten. Hij scant met behulp van infrarood licht met een golflengte van 940 nanometers. Hierdoor is de sensor bijzonder ongevoelig voor omgevingslicht en is hij ook geschikt voor gebruik buiten. 

• Hogeresolutie 3D-afbeelding van het doelobject levert een betrouwbare reeks gegevens voor voertuigbesturing
• Hoge meetfrequentie voor een betrouwbare detectie, zelfs in snelle processen
• Betrouwbare oplossing voor het laden en lossen
• Resourcebesparende verwerking van meetresultaten