Of het nu voor goedereninspectie op transportbanden, pick-and-place-toepassingen in de robotica of botsingvermijding voor automatisch geleide voertuigen (AGV’s) gaat—als ruwe-datasensor is de SmartRunner Explorer 3D geschikt voor een breed palet van toepassingen die een gedetailleerde profieldetectie vereisen. Dankzij zijn temperatuurregulerende, aluminium behuizing blijft de robuuste sensor met IP65-certificatie zelfs in zware industriële omgevingen steeds betrouwbare meetresultaten leveren. Hij is verkrijgbaar met stereovisie- of time-of-flight-technologie (ToF) en genereert naast 2D-afbeeldingen ook ultraprecieze 3D-puntenwolkbeelden.
Met behulp van de ingebouwde Ethernet Gigabit-interface kunnen 2D- en 3D-beelden aanzienlijk sneller en zonder gegevensverlies worden gegenereerd. Dankzij de hoge chipresolutie kunnen zelfs de kleinste objecten en hun karakteristieken nauwkeurig in kaart worden gebracht en worden overgedragen naar een coördinatensysteem of een individuele applicatie met behulp van de diepte-informatie in de z-richting. Gezien de sensor volledig gekalibreerd wordt afgeleverd, is hij direct klaar voor gebruik. Dit verkort de tijd voor programmering en integratie van het apparaat in de toepassing aanzienlijk.
The integrated Ethernet TCP/IP interface and the available DLL simplify the integration of the sensor into the respective programming environment. The SmartRunner Explorer 3-D is also equipped with the universal GenICam and ROS interfaces. This eliminates the need for familiarization with manufacturer-specific interfaces. Instead, users receive standardized access to data and parameters. In addition, GenICam and ROS enable access to a variety of programming modules in software libraries. This saves time and costs when implementing image processing applications.
The sensor with stereo vision technology is equipped with two cameras with a resolution of 1.4 MP. By superimposing two 2-D images, the stereo vision version automatically determines a disparity image, which is used to create a 3-D point cloud in the end. It is ideally suited for applications with short detection ranges.
The sensor with Time-of-Flight Technology has a camera with VGA resolution (640 x 480 px) and a high measuring rate of 30 Hz. This makes it especially suitable for applications with a larger measuring range where faster response times are essential—for example in driverless transport systems. The 940-nanometer infrared light means that the ToF sensor is insensitive to ambient light and can be used equally effectively both indoors and outdoors.