Servisní linka pro průmyslové snímače
Servisní linka ochrany před výbuchem

Systém kódování polohy (WCS) řeší polohování v kontejnerových terminálech

Prodloužený systém kódování polohy pro venkovní použití pro absolutní polohování v náročných prostředích

Použití

Kontejnerové lodě je nutné vykládat co nejrychleji, takže k nakládání a vykládání v kontejnerových terminálech přístavů jsou používány různé typy jeřábů. Zařízení pro vykládání lodí například přesouvá kontejnery z lodě do doku pomocí vozíků jeřábu. Elektrifikované portálové jeřáby s gumovými pneumatikami (eRTG) a automatizované kolejové portálové jeřáby (ARMG) poté přepravují kontejnery na nákladní vozidla, někdy i na velmi dlouhé vzdálenosti. Moderní přístavní zařízení se nacházejí po celém světě, a jsou proto vystavena různým povětrnostním podmínkám. Mimořádně vysoké teploty se silným slunečním světlem jsou zrovna tak běžné jako velmi chladná prostředí s ledem a sněhem. Navíc instalace zařízení u moře vystavuje materiály vysoce korozivní slané vodě.


Cíl

K zajištění plynulého pracovního postupu musí být za všech okolností a všech povětrnostních podmínek zaručena částečná nebo úplná automatizace každého typu jeřábu. Tyto požadavky se vztahují také na polohování vozíku jeřábu, který nese a přepravuje jednotlivé kontejnery. Automatizace jeřábů a digitalizace jeřábů optimalizují dobu vykládky starého a nakládky nového nákladu v kontejnerových terminálech, přičemž umožňují zachovat nízké náklady a také nízké emise CO₂. Aktuální absolutní polohu jeřábu lze kdykoli zobrazit, a to v reálném čase a s milimetrovou přesností. Procesy nakládání a doby zpracování lze pravidelně sledovat a zlepšovat.


Řešení


Modulární systém kódování polohy (WCS) s ochranným pouzdrem pro venkovní použití je ideálním řešením pro všechny typy jeřábů v tomto náročném prostředí. Robustní snímací hlava ve tvaru U, který blokuje rušivé světlo, je vybavena fotoelektrickými infračervenými bariérami. Snímá výřezy na kódové liště z nerezové oceli a detekuje absolutní hodnotu polohy bezkontaktním způsobem každých 0,8 mm. Oba prvky jsou odolné vůči slané vodě a slanému vzduchu a díky krytí IP69 nabízejí nejvyšší stupeň nepropustnosti pro všechny typy vlhkosti. Systém hliníkových profilů v kombinaci s vodicím vozíkem kompenzuje tolerance bočního vychýlení mezi jeřábem a systémem kódování polohy, aby byla zaručena optimální poloha snímací hlavy vzhledem ke kódové liště. Tím lze dosáhnout milimetrové přesnosti při polohování vozíků jeřábů a portálových jeřábů.


Technické vlastnosti

  • Ochranné pouzdro odolné proti slané vodě s krytím IP69 pro venkovní použití
  • Displej, který zobrazuje hodnoty polohy a diagnostiku
  • Pokrývá vzdálenosti až 629 m
  • Rozlišení ±0,40 mm (1250 poloh/m)
  • Korozivzdorná kódová lišta z nerezové oceli
  • Integrovaná topná tělesa pro teploty až –40 °C

Výhody

Obzvláště odolné pouzdro pro venkovní použití s krytím IP69 bylo vyvinuto pro extrémní prostředí a zaručuje spolehlivou detekci polohy bez ohledu na výkyvy teplot, krupobití a slanou vodu. Totéž platí pro korozivzdornou kódovou lištu vyrobenou z nerezové oceli, která je vhodná pro přímé úseky i zakřivené, stoupající či klesající dráhy. V kombinaci s možností použít prodloužený systém kódování polohy lze pokrýt mimořádně velké vzdálenosti, a to až 629 m. Systém kódování polohy také nabízí vysokou odolnost proti rušení, vynikající trvanlivost a dobrou nákladovou efektivitu, takže se jedná o optimální polohovací technologii využívající snímače pro použití v moderních přístavech.


Stručný přehled

  • Bezkontaktní koncepce absolutního polohování, kterou tvoří snímací hlava, kódová lišta a montážní systém
  • Ochranné pouzdro s krytím IP69 a vysokou odolností vůči nárazům, prachu a vlhkosti
  • Korozivzdorná kódová lišta z nerezové oceli
  • Přesné údaje o poloze bez ohledu na přerušení na vzdálenost až 629 m
  • Milimetrově přesná detekce polohy pro kolejnicové portálové jeřáby a vozíky jeřábů

elektronický zpravodaj

Přihlaste se k odběru našeho elektronického zpravodaje a získávejte pravidelně zprávy a zajímavé informace ze světa automatizace.

Odebírat
amplify – magazín společnosti Pepperl+Fuchs

Objevte náš online magazín! Čekají na vás zajímavé příběhy úspěšných řešení, zprávy o aplikacích, rozhovory a regionální zprávy.

Systémy kódování polohy WCS

Systém kódování polohy WCS je na trhu od roku 1989 a dnes nabízí nové verze, jako například WCS Outdoor a WCS Extended ...