Přesné dokování a spolehlivá identifikace vozidel AGV

Automaticky naváděná vozidla (AGV) stále více přebírají přepravu zboží ve skladové a výrobní logistice. Automaticky detekují aktivované překládací stanice a přemístí se do určené polohy, čímž umožňují plynulý přesun nosiče zboží. Přesné určení polohy je předpokladem pro následné kroky, jako je aktivace ovladače brány, zavedení spolehlivé komunikace a spuštění procesu přesunu.

Vozidla AGV musí automaticky najít přesnou polohu ve správné překládací stanici. Následující kroky jsou často důležité pro bezpečnost, proto musí určení polohy splňovat požadavky na funkční bezpečnost. Bezpečná identifikace vozidla AGV – správného vozidla na správném místě – je naprostou nezbytností. Kromě toho je nutná spolehlivá komunikace mezi AGV a součástmi systému, jako je ovladač automatické brány nebo obvod nouzového zastavení. K inicializaci této komunikace mezi vozidlem a ovladačem je nutná jasná a bezpečná identifikace.

Polohovací systém safePGV (safe Position Guided Vision) vytváří základ pro bezpečné a přesné polohování AGV. Senzor namontovaný na vozidle čte kódy Data Matrix aplikované na zem v dokovací poloze místa předávání. Informace o poloze usnadňují přesné polohování AGV s přesností do 0,2 mm. To umožňuje logické dokování AGV jako základu pro hladký přesun nosičů zboží.

Bezpečný signál čtecí hlavy je přenášen do řídicí jednotky vyšší úrovně s identifikací vozidla. Každý jednotlivý kód Data Matrix v systému je jedinečný. Umístění kódů Data Matrix v systému umožňuje jedinečnou a bezpečnou identifikaci AGV v příslušné části závodu. Bezpečné informace o poloze čtecí hlavy mohou sloužit jako základ pro další funkce související s bezpečností lidí.

Technické vlastnosti

• Úroveň integrity bezpečnosti SIL 3
• Úroveň výkonnosti PL e
• Přesnost ve směru x a y (ne bezpečná) 0,2 mm
• Úhlové rozlišení (ne bezpečné) 0,5°
• Velký rozsah čtení (120 × 80 mm)

Systém je stejně kompaktní, jako je robustní. Senzor lze také použít pro malá vozidla AGV a kovový kódový pásek je extrémně stabilní a odolný. Identifikace je bezkontaktní. Velké čtecí okénko kdykoli zachytí větší část pásku s několika kódy. To zajišťuje spolehlivou detekci i poškozených nebo znečištěných pásků. Rychlé a snadné uvedení do provozu se řídí principem plug-and-play. Podle vysílané polohy Y a úhlu lze nepřetržitě korigovat odchylky trasy. Výstup polohy X je vysoce přesný s přesností 0,2 mm. Systém, který se skládá z čtecí hlavy a kódu Data Matrix, je certifikován pro úrovně SIL 3 a PL e.

• Spolehlivá identifikace automaticky naváděných vozidel (AGV) až do úrovní SIL 3 / PL e
• Vysoce přesné určení polohy AGV v překládací stanici
• Robustní systém sestávající z kompaktní optické čtecí hlavy a kovových kódových lišt Data Matrix
• Bezpečné sledování polohy umožňuje přizpůsobit další navigační funkce, jako je skenovací pole LiDAR, v závislosti na situaci