Contrôle ciblé des bras robotisés mobiles

Les robots collaboratifs avec bras multiaxes sont de plus en plus utilisés dans la production et l'intralogistique, souvent montés sur une plate-forme mobile automatisée (AGV ou AMR). Ce type d'unité est utilisé pour diverses tâches, par exemple l'alimentation en matières premières ou composants individuels dans une machine ou une étape de processus. Le robot doit d'abord détecter la position de la pièce à ramasser. Un contrôle des caractéristiques est souvent nécessaire pour sélectionner une pièce spécifique avant de la ramasser. Une identification spécifique ou une fonction de décompte peut également être requise.

Le panneau de commande a besoin d'informations optiques pour détecter les objets cibles et déterminer les positions cibles. Pour ce faire, une caméra idéalement capable d'effectuer autant de tâches que possible est nécessaire : Contrôles des caractéristiques des pièces à ramasser à l'aide de la comparaison de contours, de couleurs ou de motifs ; détection de position (position et orientation) ; décompte pour la comparaison de l'état cible et actuel ; identification et affectation individuelles des pièces à l'aide des codes 1D et 2D. L'appareil doit également fournir un éclairage suffisant pour chaque situation et offrir une résolution suffisante pour distinguer les caractéristiques pertinentes. L'espace est limité dans de nombreuses applications, ce qui signifie qu'une conception compacte avec autant d'options de montage que possible est requise.

Grâce à sa conception compacte, le détecteur de vision universel 2D VOS2000 est idéal pour un montage sur un bras robotisé mobile. Un progiciel complet avec des outils de vision flexibles pouvant être combinés et permettant d'effectuer pratiquement toutes les tâches standard est inclus dans la livraison. Le bras robotisé est équipé d'outils pour la détection de position et de forme, la comparaison des contours et l'identification. Les appareils de la série VOS proposent une haute résolution et une largegamme d'options d'éclairage. Le champ de mesure peut être adapté à l'application. Le détecteur de vision est non seulement capable de détecter les caractéristiques des composants, mais il évalue également avec précision les informations optiques.

Caractéristiques techniques

• Large plage de lecture, généralement 295 × 221 mm²
• Résolution : 1 280 × 960 px
• Plage de détection variable (jusqu'à 2 m) grâce à la mise au point réglable
• Large sélection d'éclairages et de lentilles
• Interfaces : TCP/IP, PROFINET, EtherNet/IP, RS-232 et E/S
• Jusqu'à 32 travaux stockés sur le détecteur
• Formatage de la chaîne de sortie

Les détecteurs de vision universels VOS sont adaptés à une utilisation dans de nombreuses applications différentes. La haute résolution de la caméra et la large plage de détection sont particulièrement importantes pour l'utilisation des détecteurs sur les bras robotisés. La gamme d'outils de vision intégrés permet une utilisation flexible. Le détecteur de vision VOS2000 universel avec éclairage interne permet une mise au point mécanique réglable, de sorte qu'il peut être utilisé à différentes distances de mesure. D'autres modèles sont équipés d'une connexion de monture C permettant de combiner le détecteur avec des lentilles externes et un éclairage. Grâce à une large gamme d'accessoires et à un ensemble complet d'outils de vision, il n'est pas nécessaire d'acheter du matériel ou des logiciels supplémentaires.

• Ensemble d'outils de vision intégré avec de nombreux outils logiciels pour la détection et l'alignement, le positionnement et le guidage, la mesure optique, l'identification et la reconnaissance de texte (OCR)
• Interface utilisateur graphique pour une mise en service et un paramétrage simples
• Analyseur intégré pour intégration simple et sortie de données définie par l'utilisateur
• Compensation électronique pour les conditions optiques difficiles
• Toutes les interfaces pertinentes sont intégrées, ce qui permet une communication de bout en bout jusqu'au système ERP