Angles de braquage, inclinaison et accélération pour le contrôle de VGA

Les véhicules à guidage automatique (VGA) façonnent de plus en plus l'image de la logistique de production et de stockage. Ils s'occupent du transport de pièces et de produits entre les différentes stations et zones de traitement. Leur navigation précise est cruciale pour la fluidité des processus. En principe, plusieurs détecteurs par véhicule sont utilisés à cette fin, en particulier de sorte que la détection de position exacte soit toujours disponible pour les manœuvres de virage et d'évitement.

Les matériaux de transport doivent atteindre leur cible le plus rapidement possible ; la cible doit être trouvée et atteinte de manière fiable. Lors de la navigation sur l'itinéraire de transport, de la flexibilité est nécessaire pour pouvoir réagir aux obstacles et aux changements de l'environnement. Le VGA doit être capable de rester précisément dans la voie spécifiée par le contrôleur lors de la conduite en ligne droite ou dans les virages. Pour ce faire, les détecteurs doivent contrôler avec précision la position du véhicule.

Optical sensors are normally used for general navigation in the environment. However, the AGV requires additional data to precisely determine its position at all times. Aligning two systems offsets measuring tolerances and small deviations. The inertial measurement unit F99 detects any deviation from the straight-line movement with high accuracy by measuring the Coriolis force with a capacitive MEMS sensor. It outputs the rotation rate values (°/sec) of the corners driven by the vehicle, thereby providing the additional data required for dynamic position detection and precise navigation.

Technical Features

• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• IP68/69 degree of protection
• Parameterizable via interface
• Output formats and values can be selected
• Suitable for dynamic applications
• CAN bus with SAE J1939 protocol
• Increased EMC resistance

En plus du taux de rotation, l'IMU F99 fournit également une valeur d'inclinaison pour déterminer la position horizontale du véhicule dans l'espace, ainsi que des valeurs d'accélération sur trois axes. Ces valeurs servent de source d'information supplémentaire pour le contrôleur de VGA. Une valeur d'angle de braquage maximum définie peut être utilisée pour empêcher le véhicule de basculer dans les virages. Un concept de montage sophistiqué offre une grande flexibilité lors du placement du détecteur dans le VGA. Avec son boîtier robuste et son indice de protection IP68/69, il est adapté à une utilisation en extérieur et dans les environnements difficiles. Le taux de rotation est mesuré sans contact et sans cible. L'appareil n'a pas besoin d'un axe de rotation mécanique ni de roulements à billes, ni, par conséquent, de maintenance pendant une longue période.

• Valeurs d'angle de braquage précises à l'aide de la mesure capacitive de la force de Coriolis
• Valeur d'inclinaison exacte pour détecter la position horizontale du véhicule dans la pièce
• Valeurs d'accélération précises sur trois axes
• Mesure sans contact du taux de rotation sans cible et sans usure mécanique
• Boîtier robuste et excellent indice de protection pour une utilisation en extérieur et dans les environnements difficiles