초음파 센서 지식 (2부): 사운드 빔에 대한 영향

초음파 센서를 사용하는 주된 이유는 다양한 재질 및 표면을 인식할 수 있는 이들의 특성입니다. 색상에 상관없이 고체, 액체 및 분말 등 재질의 물체를 감지 합니다. 물체 표면 특성 또한 감지 안정성에 영향이 없습니다. Pepperl+Fuchs의 고품질 초음파 센서는 거친/ 매끄러운/고광택/투명한/어지러운/습한 또는 건조한 표면 전부를 안정적으로 감지합니다.

물체 수평면 및 원할한 면이 센서 감지면과 정확한 각도를 이룰 때 반사가 최적을 이룹니다. 물체 표면과의 각도가 90° 아닐 경우, 사운드 빔이 센서 수신부로 돌아오지 못하며 물체를 감지하지 못 할수 있습니다. 거칠거나 고르지 못한 평면을 감지 할 때 보다 큰 각도 편차가 허용 됩니다. 반사되는 초음파 신호의 진폭은 반드시 안정적으로 측정할 수 있도록 높아야 합니다. 마찬가지로, 먼지가 많거나 습도가 높은 표면은 음파 에너지를 인하시키므로 초음파 센서의 최대 감지 거리를 낮출 수 있습니다.

초음파 신호의 전파는 또한 환경 온도 및 습도의 영향을 받습니다. 일반적으로 보면 환경 온도 및 습도가 높아짐에 따라 감도가 줄어듭니다. 이는 선형성 감소가 아니며 센서마다 다릅니다.

초음파 센서의 사운드 빔 조정 기능은 감지 범위를 커스터마이징 할 수 있습니다. 감지거리는 프로그래밍 소프트웨어 또는 Teach-In 기능을 통하여 물체 감지거리에 맞게 조정할 수 있습니다. Pepperl+Fuchs의 초음파 센서는 ULTRA3000, SONPROG, PACTware(IO-LINK) 또는 ULTRA-PROG-IR 등 소프트웨어를 통하여 프로그래밍 할 수 있습니다.

이런 소프트웨어는 모든 사운드 빔 폭을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 이는 사운드 빔 길이 및 빔 폭을 별도로 줄일수 있다는것을 의미합니다. 이렇게 되면 감지 범위에서 장애물 또는 반사물체를 억제할 수 있습니다. 사운드 빔 사이즈 축소는 장애물 또는 장비나 탱크안의 어태치먼트를 억제할 수 있습니다.