车身结构零部件的精确检测

在汽车行业中，对车身制造过程中零部件适配的精度提出了很高的要求。成型的板材必须符合严格的三维公差。通过冲压车间的抽查监控规格的准确性：机器人抓手从加工过程中抓取出一个成型的零部件，并将其运送至检测站。传感器以所需的精度记录其高度轮廓。再将数据传输至相应的质量保证系统，通过该系统将其数据与定义的规格进行比较。

传感器必须对工件进行高精度检测。检测结果不应受工件表面反光的影响，检测金属件时尤其如此。将设备集成到更高层级的系统中也尤为重要。为了便于实现在编程系统中的使用，传感器应配备一个 REST API 接口，并提供对参数设置和输出数据的完全访问。此外，还需要配备一个 Ethernet TCP/IP 接口，将设备直接连接至 IPC。

SmartRunner Explorer 激光轮廓传感器可以实现高精度地检测高度轮廓。目标物的反光表面对其检测没有影响。该传感器配备一个Ethernet TCP/IP 接口，用于连接至 IPC ；还配备了一个 REST API 接口，帮助实现所有参数设置和输出数据的完全访问。通过一个已提供的示例，可以十分便捷地将其集成至 C# 开发系统中。采用图形用户界面，便于参数化，以及高度轮廓和2-D表面图像分析。

技术特性

• 在世界坐标中具有960个值对的高度轮廓输出
• 1,280 × 960 像素的2-D图像输出
• 测量范围：X轴：40–160 mm / Z轴：60–350 mm 或 X轴：40–345 mm / Z轴：100–700 mm
• 易于集成的 API
• 接口：Ethernet TCP/IP、I/O
• 最大扫描速率：30 Hz
• 激光等级 1，防护等级 IP67

SmartRunner Explorer 激光轮廓传感器，不仅提供高度轮廓输出，如有需要还可以提供2-D表面图像的选项。集成的LED可以照亮待检测的目标物。该图像可用于记录故障组件，并通过 TCP/IP 接口进行读取。采用紧凑型设计和旋转连接器，即使在特别狭窄的空间内也能实现安装。检测区域的范围通常也会随着传感器外形设计的缩小而缩小，但通过镜像可以完全保留。

• 即使在目标物具有反光表面的情况下，也能实现精确可靠的零件检测
• 紧凑型设计和灵活的机械集成，便于在有限的空间内安装
• 简单轻松地集成至编程系统中
• 高度轮廓和2-D表面图像的输出
• 图形用户界面视觉配置器，便于参数化，以及图像和图型曲线的可视化