Základní součástí polohovacích systémů Position Guided Vision jsou čtecí hlavy. Čtecí hlavy PGV a safePGV jsou odolné a kompaktní a skládají se z kamerového systému s jednotkou vnitřního osvětlení a výkonného zpracování signálu. Dokonale se hodí i do nejmenších bezobslužných dopravních systémů (AGV). Zásluhou krytí IP67 jsou čtecí hlavy PGV a safePGV také vhodné pro venkovní použití.
Díky výkonným diodám LED nejsou čtecí hlavy citlivé na vlivy okolního prostředí. Výkon čtecích hlav PGV a safePGV neovlivňují ani vnější světlo, ani vysoce odrazivé povrchy. Z tohoto důvodu nejsou vyžadovány kontrastní pruhy. Velké čtecí okénko v kombinaci s 2D záznamem obrazu zajišťuje, že čtecí hlavy spolehlivě detekují i poškozený nebo znečištěný sledovací pásek.
Čtecí hlavy jsou dostupné se všemi běžně používanými rozhraními. Připojení typu plug-and-play společně s kódovým a barevným páskem usnadňuje uvedení do provozu i vlastní provoz. Parametrizace kamery je uskutečňována prostřednictvím kontrolní jednotky vozidla, parametrizačního nástroje nebo kódových karet.