Környezetérzékelés

Az ütközések elkerülése érdekében az AGV-knek megbízhatóan kell észlelniük a környezetükben lévő tárgyak távolságát és körvonalait. Ehhez a SmartRunner Explorer 3-D képalkotó érzékelő nagy felbontású 3D pontfelhőket hoz létre. Ezek képezik a háromdimenziós térképek alapját, amelyeket a vezérlő egy ütközésmentes útvonal meghatározásához használ.

A nagy teherbírású AGV-k biztonságos kültéri használata különleges követelményeket támaszt az érzékelő technológiával szemben. Figyelembe kell venni a járművek méreteit és a hozzájuk tartozó nagy megfigyelési területet, valamint az időjárási körülményeket. A Pepperl+Fuchs radaros érzékelői ideálisak erre a feladatra, mivel nem érzékenyek az eső, köd, szél vagy por okozta interferenciákra, ugyanakkor több mint 25 méteres érzékelési tartománnyal működnek.

A komissiózási műveletek során kisméretű járműveket, például robotokat használnak a szükséges állványok szállítására a logisztikai központon keresztül. Az R2300 3-D LiDAR érzékelő támogatja ezeknek az autonóm járműveknek a navigációját, és megbízható védelmet nyújt az ütközésekkel szemben. Nagy szögfelbontásának köszönhetően pontos környezetérzékelést biztosít, amely lehetővé teszi az AGV-k számára , hogy a raktárból biztonságosan szállíthassák az állványokat a komissiózó állomásra.

Az önjáró takarítórobotokat gyakran használják irodaházakban és bevásárlóközpontokban. Ezek a robotok képesek a tárgyak automatikus érzékelésére, és kikerülésére. Egyes akadályokat, például az üvegből készült ajtókat és falakat azonban az optikai érzékelők nehezen érzékelik. Ezért például a 30GM vagy L2 sorozatú ultrahangos érzékelők megbízhatóan érzékelik a tárgyakat - függetlenül azok optikai tulajdonságaitól, valamint a szennyeződésektől, a környezeti és időjárási körülményektől.

Annak érdekében, hogy az AGV-kkel, például automata targoncákkal történő anyagszállítás során az emberek minden irányban védve legyenek az ütközésektől, a járműveket az ISO 13849-1 3-PL d. kategóriának megfelelően kell biztosítani. Az USi-safety a világon az egyetlen ultrahangos érzékelőrendszer, amely rendelkezik ezzel a biztonsági jóváhagyással. Lehetővé teszi a háromdimenziós terek megbízható megfigyelését.

A vegyiparban az akár 20 méter hosszú tartályokat megfelelően nagyméretű, vezető nélküli ipari teherautókkal mozgatják a gyár területén. A hosszú tartályok azonban kanyarodáskor megfelelően nagy kanyarodási sugarat igényelnek. Ezért különösen az AGV-k oldalsó területeit kell figyelni, hogy kanyarodás közben elkerüljék az emberekkel való ütközést. Ehhez a feladathoz több USi-safety ultrahangos érzékelőt osztanak el az oldalfalak mentén, hogy egy meghatározott biztonsági zónán belül minden akadályt észleljenek. Az ultrahangos érzékelőrendszer nem érzékeny a környezeti körülményekre, ezért kültéri használatra is alkalmas.