2-D LiDAR センサー OMD8000-R2100-B16-2V15
- 物体を使用した距離測定
- 可動部品のない 2 次元測定
- 目に安全な LED 技術を使用した測定
- 88°のスキャン角度
- CANopen インターフェイス
- 測定方法 PRT（パルスレンジングテクノロジー）
注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。
データシート(PDF):
技術データ OMD8000-R2100-B16-2V15
| 型番 |
|---|
| 物体までの距離を測定するためのマルチレイ LED スキャナー、測定方法：PRT、測定範囲：白色で最大 8 m、2 x M12 プラグ |
| 一般的な仕様 | ||
|---|---|---|
| 測定範囲 | 0,2 ... 2 m （bw 6 %） 0.2 ～ 8 m（90 %） |
|
| 光源 | IRED | |
| ライトタイプ | 変調赤外線 、 850 nm | |
| 測定方法 | パルスレンジングテクノロジー（PRT） | |
| スキャン速度 | 50 s-1 （1 スキャン = 11 測定） | |
| スキャン角度 | 88° | |
| ライトスポットの直径 | 550 mm 4 m （直交）のとき | |
| 周囲光限度 | > 80000 Lux | |
| 解像度 | 1 mm | |
| 機能安全関連パラメータ | ||
| MTTFd | 123 a | |
| ミッションタイム（TM） | 20 a | |
| 診断範囲（DC） | 0 % | |
| インジケータ / 作動手段 | ||
| 動作インジケータ | 緑色 LED | |
| データフローインジケータ | 赤色 LED：CAN エラー 緑色 LED：CAN 実行 |
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| 機能インジケータ | 黄色 LED | |
| 電気的仕様 | ||
| 動作電圧 | 10 ... 30 V DC | |
| リップル | 10 % 供給許容範囲内 | |
| 無負荷供給電流 | ≤ 120 mA / 24 V DC | |
| 保護等級 | III | |
| 適切に操作可能になるまでの遅延時間 | < 3 s | |
| インターフェイス | ||
| インターフェイスの種類 | CAN | |
| プロトコル | CANopen、250 キロビット/秒 | |
| 適合性 | ||
| 製品規格 | EN 60947-5-2 | |
| 測定精度 | ||
| 測定値ノイズ | 20 mm （1 σ、白色 で 4 m、直交） | |
| 角度分解能 | 8 ° | |
| 絶対精度 | +/- 50 mm（直交） | |
| 承認と証明書 | ||
| UL 認証 | cULus 規格認定取得済み、クラス 2 電源、タイプ 1 エンクロージャ | |
| CCC 認証 | 定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です | |
| 環境条件 | ||
| 周囲温度 | -30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F) UL: -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) |
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| 保管温度 | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
| 相対湿度 | 95 % 、結露なきこと | |
| 機械仕様 | ||
| 保護等級 | IP67 | |
| 接続 | 5 ピン、M12 x 1 コネクタ、標準（電源、カラー黒色） 5 ピン、M12 x 1 コネクタ、標準（CANopen、灰色） |
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| 材料 | ||
| ハウジング | プラスチック | |
| 光学面 | Lexan（PC） | |
| 質量 | 約 250 g | |
| 寸法 | ||
| 高さ | 45 mm | |
| 幅 | 81 mm | |
| 長さ | 157 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270801 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270801 |
| ECLASS 9.0 | 27270801 |
| ECLASS 8.0 | 27270801 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD8000-R2100-B16-2V15
Informative Literature: OMD8000-R2100-B16-2V15
| Literature | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
|---|---|---|---|
| Product Overview - LiDAR Sensors | ENG | 2253 KB | |
| Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles | ENG | 337 KB |
Product Documentation: OMD8000-R2100-B16-2V15
| 製品情報 | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
|---|---|---|---|
| Manual "R2100: CANopen Protocol" | ENG | 615 KB | |
| Brief Instructions | |||
| Instruction leaflet / Beipackzettel | ALL | 487 KB | |
Design / Simulation: OMD8000-R2100-B16-2V15
| CAD | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 1779 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
承認: OMD8000-R2100-B16-2V15
| 認証 | 認証番号 | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-02205102-0 / UL-US-L87056-11-02205102-0 | ALL | 487 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0269E | ALL | 227 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-6918 | ALL | 224 KB | |
ソフトウェア: OMD8000-R2100-B16-2V15
| Device Description Files/Drivers | Release Info | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
|---|---|---|---|
| EDS File / EDS-Datei | ZIP | 2 KB |
関連製品: OMD8000-R2100-B16-2V15
| アクセサリ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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