3-D LiDAR センサ OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

高い角度分解能
内蔵パイロットレーザーを使用して位置合わせ可能
測定方法 PRT（パルスレンジングテクノロジー）
コンパクトなデザイン
汚染耐性

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注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。

データシート(PDF):

技術データ OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

型番
R2300、ターゲット検出と位置決め用途の 3-D LiDAR センサ、測定範囲は最大 10 m 、イーサネット

一般的な仕様
測定範囲		0,2 ... 4 m （bk 10 %） 0,2 ... 10 m （白色 90 %）
基準対象物		コダックホワイト（90 %）
光源		レーザーダイオード
レーザーの公称定格
	注	レーザー放射、ビームを凝視しないでください
	レーザークラス	1
	波長	測距赤外線レーザ 905 nm 赤色パイロットレーザ 650 nm
	ビーム発散	測定レーザー：横方向 2 mrad 、縦方向 9,5 mrad パイロットレーザ : 0,3 mrad
	パルス長	測定レーザー： 5,2 ns パイロットレーザ : 1,1 µs
	繰り返し周波数	90 kHz
	最大パルスエネルギ	測定レーザー： < 81 nJ パイロットレーザ : < 60 nJ
測定方法		パルスレンジングテクノロジー（PRT）
フレームレート		25 fps 12,5 fps
スキャン速度		100 s^-1 50 s-1
スキャンゾーン		100° 垂直、9° 垂直
ライトスポットの直径		25 mm x 100 mm (10 m の場合)
周囲光限度		60000 Lux
解像度		1 mm
機能安全関連パラメータ
MTTF_d		75 a
ミッションタイム（T_M）		20 a
診断範囲（DC）		0 %
インジケータ / 作動手段
動作インジケータ		緑色 LED
データフローインジケータ		黄色 LED：イーサネットがアクティブ緑色 LED：イーサネットリンク
機能インジケータ		赤色 LED：故障
制御エレメント		なし
パラメータ化インジケータ		なし
電気的仕様
動作電圧		10 ... 30 V
リップル		10 % 供給許容範囲内
無負荷供給電流		≤ 300 mA / 24 V DC
消費電力		< 8 W
適切に操作可能になるまでの遅延時間		< 20 s
インターフェイス
インターフェイスの種類		高速イーサネット
プロトコル		HTTP 、 UDP/IP
入力 / 出力
入力/出力タイプ		なし
適合性
製品規格		EN 60947-5-2
レーザーの安全性		EN 60825-1：2014
測定精度
測定速度		50000 1 秒あたりの測定値
測定値ノイズ		標準 30 mm 、1 σ
角度分解能		0.1° (12.5 Hz 時)
絶対精度		標準 ± 30 mm
繰り返し精度		< 12 mm
承認と証明書
保護等級		III （動作電圧 50 V）
CCC 認証		定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です
環境条件
周囲温度		-30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
保管温度		-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
相対湿度		95 % 、結露なきこと
機械仕様
保護等級		IP65
接続		4 ピン、M12x1 コネクタ、標準（電源）、両側に接続されたシールド 4 ピン、M12x1 ソケット、D コード（LAN）
材料
	ハウジング	ABS + PC
	光学面	PC （ポリカーボネート）
質量		約 0,27 kg
締め付けトルク、締め付けねじ		1,5 Nm
寸法
	高さ	57 mm
	幅	96 mm
	長さ	69 mm
取り付け穴の数		4 、ねじ山の長さ : 最大 9 mm

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27270801
ECLASS 10.0.1	27270801
ECLASS 9.0	27270801
ECLASS 8.0	27270801
ECLASS 5.1	27270801
ETIM 7.0	EC001825
ETIM 6.0	EC001825
ETIM 5.0	EC001825
UNSPSC 12.1	41111613

Details: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Informative Literature: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Literature	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Product Overview - LiDAR Sensors	ENG	PDF	2253 KB
Application Report - Reliable Load Detection during Transfer	ENG	PDF	196 KB
Application Report - Reliable Navigation of Autonomous Vehicles in Intralogistics	ENG	PDF	174 KB

Product Documentation: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Protocol Information	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
R2300 Ethernet Protocol Description / R2300 Ethernet Protokollbeschreibung	ALL	PDF	4059 KB

Design / Simulation: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

CAD	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
CAD Portal / CAD Portal	ALL	LINK	---
CAD-files 3-D / CAD-Dateien 3-D	ALL	STP	1831 KB

承認: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Declaration of Conformity	認証番号	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
EU Declaration of Conformity (P+F)	TDOC-4893DENG	ENG	PDF	220 KB
UK Declaration of Conformity (P+F)	TDOC-6953AENG	ENG	PDF	194 KB

関連製品: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

アクセサリ

	V1SD-G-ABG-PG9 フィールド取り付け可能なオスコネクタ
	コネクタ M12 ストレートプラグ D コード 4 ピン、適用ケーブル径 5 ～ 8 mm 、シールド、現場加工可能fa

	V1-G-5M-PUR メスコネクタ
	コードセットシングルエンド M12 ストレートソケット、A コード、4 ピン、灰色 PUR ケーブルfa

	V1-G-BK5M-PUR-U メスコネクタ
	コードセットシングルエンド M12 ストレートソケット、A コード、4 ピン、黒色 PUR ケーブル、UL 認証、ドラッグチェーン向け、ねじれ耐性fa

	V1-W-5M-PUR-ABG ケーブルソケット、シールドあり
	コードセットシングルエンド M12 アングルソケット、A コード、4 ピン、灰色 PUR ケーブル、シールドfa

	Schutzkappe LS610 Zubehoer 取り付け補助具
	LS610/LS611 シリーズ用 M12 保護キャップセット（コネクタ + ソケット）fa

	OMH-R2300-01 取り付け補助具
	R2300 シリーズ用ブラケット、クイッククランプ構造、簡単調整, シンプルで迅速な取り付けfa