アブソリュートエンコーダ ENA58IL-R***-CANopen

埋め込み型中空シャフト
最大 31 ビットの全体解像度
CANopen インターフェイス
摩耗がない磁気サンプリング
高解像度と高精度

Technical Data
Informative Literature
Product Documentation
Design / Simulation
承認
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注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。

データシート(PDF):

技術データ ENA58IL-R***-CANopen

一般的な仕様
検出タイプ		磁気サンプリング
デバイスタイプ		アブソリュートエンコーダ
直線性エラー		≤ ± 0,1 °
UL ファイル番号		E223176 「NFPA 79 アプリケーション専用」、製品に UL マークが付いている場合。
機能安全関連パラメータ
MTTF_d		480 a 40 °Cの場合
ミッションタイム（T_M）		20 a
L₁₀		5 E+8 回転 24/198 N 軸 / ラジアルシャフト荷重の場合
診断範囲（DC）		0 %
電気的仕様
動作電圧		9 ... 30 V DC （ガルバニック絶縁あり）
消費電力		≤ 1,2 W
適切に操作可能になるまでの遅延時間		< 250 ms
出力コード		バイナリコード
コードコース（カウント方向）		調節可能
インターフェイス
インターフェイスの種類		CANopen
解像度
	シングルターン	最大 16 Bit
	マルチターン	最大 15 Bit
	全体解像度	最大 31 Bit
転送レート		最小 20 kBit/s 、最大 1 MBit/s
サイクルタイム		≥ 1 ms
規格準拠		DSP 406
接続
コネクタ		M12 コネクタ、5 ピン
ケーブル		∅6 mm、4 x 2 x 0.14 mm²
規格準拠
保護等級		DIN EN 60529、IP65 または IP67
耐候試験		DIN EN 60068-2-3、結露なきこと
放射干渉		EN 61000-6-4：2007
ノイズ耐性		EN 61000-6-2：2005
耐衝撃性		DIN EN 60068-2-27、200 g、6 ミリ秒
耐振動性		DIN EN 60068-2-6、20 g、10 ～1000 Hz
承認と証明書
UL 認証		cULus 認証済み、汎用、クラス 2 電源、製品に UL マークが付いている場合。
環境条件
作動温度		ケーブル、屈曲：-5～70 °C（23～158 °F）、ケーブル、固定：-30～70 °C（-22～158 °F）コネクタモデル：-40～85 °C（-40～185 °F）
保管温度		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
相対湿度		98 % 、結露なきこと
機械仕様
材料
	ハウジング	ニッケルめっきスチール、塗装済み
	フランジ	アルミニウム
	シャフト	ステンレス鋼
質量		約 300 g
回転速度		最大 12000 min ^-1
慣性モーメント		50 gcm²
始動トルク		< 5 Ncm
シャフト負荷
	軸	24 N
	ラジアル	198 N
	角度オフセット	± 0,9 °
	軸オフセット	±0.3 mm 静止
	ラジアルオフセット	±0.5 mm 静的
寸法
	直径	58 mm

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27270502
ECLASS 10.0.1	27270502
ECLASS 9.0	27270502
ECLASS 8.0	27270502
ECLASS 5.1	27270502
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 5.0	EC001486
UNSPSC 12.1	39121527

Details: ENA58IL-R***-CANopen

Informative Literature: ENA58IL-R***-CANopen

Literature	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Application Report - Precise Positioning in Filling Plants	ENG	PDF	225 KB
Application Report - Reliable Positioning of Yard Machines	ENG	PDF	461 KB
Application Report - Synchronous Roller Movement in Printing Presses	ENG	PDF	198 KB

Product Documentation: ENA58IL-R***-CANopen

Brief Instructions	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Instruction leaflet / Beipackzettel	ALL	PDF	1174 KB
マニュアル
Manual Absolute Rotary Encoders with CANOpen Interface	ENG	PDF	1271 KB

Design / Simulation: ENA58IL-R***-CANopen

CAD	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
CAD Portal / CAD Portal	ALL	LINK	---

承認: ENA58IL-R***-CANopen

認証	認証番号	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
US CA UL	CoC 20190913-E223176 RptRef E223176-20081013	ALL	PDF	280 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-3270A	ALL	PDF	86 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-7159	ALL	PDF	248 KB

ソフトウェア: ENA58IL-R***-CANopen

Device Description Files/Drivers	Release Info	ファイルタイプ	ファイルサイズ
EDS file Encoder CANopen / EDS-Datei Drehgeber CANopen		ZIP	8 KB

関連製品: ENA58IL-R***-CANopen

アクセサリ

	V15-G-BK2M-PUR-O2/CAN ケーブルソケット、シールドあり
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル、M12 ストレートソケット、A コード、5 ピン、黒色 PUR ケーブル、4 芯ツイストペア、シールド、UL 認証、ドラッグチェーン向け、屋外用fa

	V15-G-BK5M-PUR-O2/CAN ケーブルソケット、シールドあり
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル、M12 ストレートソケット、A コード、5 ピン、黒色 PUR ケーブル、4 芯ツイストペア、シールド、UL 認証、ドラッグチェーン向け、屋外用fa

	V15-G-BK10M-PUR-O2/CAN ケーブルソケット、シールドあり
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル、M12 ストレートソケット、A コード、5 ピン、黒色 PUR ケーブル、4 芯ツイストペア、シールド、UL 認証、ドラッグチェーン向け、屋外用fa

	ACC-PACK-ABS-_S_58 ø15 トルクレスト
	∅58 アブソリュートロータリエンコーダ用アクセサリセット、埋込み型中空シャフト 15 mm 付きfa

	ACC-PACK-ABS-_S_58 ø14 トルクレスト
	埋込型中空シャフト 14 mm 付き∅58 アブソリュートロータリーエンコーダ用アクセサリセットfa

	ACC-PACK-ABS-_S_58 ø12 トルクレスト
	∅58 アブソリュートロータリーエンコーダ用アクセサリセット（埋め込み型中空シャフト 12 mm 付き）fa

	ACC-PACK-ABS-_S_58 ø10 トルクレスト
	∅58 アブソリュートロータリエンコーダ用アクセサリセット、埋込み型中空シャフト 10 mm 付きfa