注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。
データシート(PDF):
一般的な仕様 | ||
---|---|---|
検出タイプ | 光電サンプリング | |
デバイスタイプ | マルチターンアブソリュートエンコーダ | |
電気的仕様 | ||
動作電圧 | 10 ... 30 V DC 、 EN 50178 に準拠した安全なガルバニック絶縁 | |
消費電力 | 最大 2,5 W | |
直線性 | ± 0,5 LSB ( 最大 12 ビット ) ± 2 LSB ( 最大 16 ビット ) |
|
出力コード | バイナリコード | |
コードコース(カウント方向) | プログラム可能、 CW 昇順(時計回り回転、コードコース昇順) CW 降順(時計回り回転、コードコース降順) |
|
インターフェイス | ||
インターフェイスの種類 | EtherCAT CoE(CANopen over EtherCAT、CiA DS-301 および DS-406 デバイスプロファイル CiA に準拠) |
|
解像度 | ||
シングルターン | 最大 16 Bit | |
マルチターン | 最大 14 Bit | |
全体解像度 | 最大 30 Bit | |
物理的 | イーサネット | |
転送レート | 10 MBit/s / 100 MBit/s | |
サイクルタイム | ≥ 65 µs | |
接続 | ||
コネクタ | イーサネット:ソケット 2 個(M12 x 1、4 ピン、D コード) 電源:プラグ 1 個(M12 x 1、4 ピン、A コード) |
|
規格準拠 | ||
保護等級 | DIN EN 60529、 シャフト側:IP65(シャフトシールなし) / IP66/67(シャフトシール付き) ハウジング側:IP66/67 ステンレス鋼バージョン(INOX):完全 IP66/67 |
|
耐候試験 | DIN EN 60068-2-3、結露なきこと | |
放射干渉 | EN 61000-6-4:2007 | |
ノイズ耐性 | EN 61000-6-2:2005 | |
耐衝撃性 | DIN EN 60068-2-27、100 g、6 ミリ秒 | |
耐振動性 | DIN EN 60068-2-6、10 g、10 ~1000 Hz | |
環境条件 | ||
作動温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
保管温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
相対湿度 | 98 % 、結露なきこと | |
機械仕様 | ||
材料 | ||
組み合わせ 1 | ハウジング:粉体塗装アルミニウム フランジ:アルミニウム シャフト:ステンレス鋼 |
|
コンビネーション 2(Inox) | ハウジング:ステンレス鋼 1.4305/AISI 303 フランジ:ステンレス鋼 1.4301/AISI 304 シャフト:ステンレス鋼 1.4305/AISI 303 |
|
質量 | 約 370 g (組み合わせ 1) 約 840 g (組み合わせ 2) |
|
回転速度 | 最大 12000 min -1 | |
慣性モーメント | 30 gcm2 | |
始動トルク | ≤ 3 Ncm (シャフトシールなしバージョン) | |
シャフト負荷 | ||
角度オフセット | ± 0,9 ° | |
軸オフセット | 静的:±0.3 mm、動的:±0.1 mm | |
ラジアルオフセット | 静的:±0.5 mm、動的:±0.2 mm | |
寸法 | ||
直径 | 59 mm |
System | Classcode |
---|---|
ECLASS 11.0 | 27270502 |
ECLASS 10.0.1 | 27270502 |
ECLASS 9.0 | 27270502 |
ECLASS 8.0 | 27270502 |
ECLASS 5.1 | 27270502 |
ETIM 7.0 | EC001486 |
ETIM 6.0 | EC001486 |
ETIM 5.0 | EC001486 |
UNSPSC 12.1 | 39121527 |
マニュアル | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
---|---|---|---|
Manual Absolute Rotary Endcoder for EtherCAT | ENG | 2493 KB |
認証 | 認証番号 | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
---|---|---|---|---|
US CA UL | CoC 20190913-E223176 RptRef E223176-20081013 | ALL | 280 KB | |
Declaration of Conformity | ||||
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-3630 | ALL | 76 KB |
Device Description Files/Drivers | Release Info | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
---|---|---|---|
ESI file EtherCAT encoders / ESI-Datei EtherCAT-Drehgeber | 06/2015 | ZIP | 4 KB |
アクセサリ | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|