Omgevingsdetectie

Om botsingen te voorkomen, moeten AGV’s op betrouwbare wijze de afstanden en omtrekken van voorwerpen in hun omgeving kunnen detecteren. Hiervoor genereert de SmartRunner Explorer 3D vision-sensor 3D-puntenwolken met hoge resolutie. Deze vormen de basis voor driedimensionale kaarten die de besturing gebruikt om een botsingvrije route samen te stellen.

Voor het veilige gebruik van zware AGV’s in openlucht gelden bijzondere vereisten voor de sensortechnologie. De afmetingen van de voertuigen en de bijbehorende grote bewakingsruimte moeten in acht worden genomen, alsook de weersinvloeden. De radarsensoren van Pepperl+Fuchs zijn ideaal voor deze taak omdat ze niet erg gevoelig zijn voor interferenties veroorzaakt door regen, mist, wind of stof, en tegelijkertijd een detectiebereik van meer dan 25 meter bieden.

Bij orderpickwerk worden kleine voertuigen zoals bots gebruikt om de vereiste goederendragers door het logistieke centrum te verplaatsen. De R2300 3D-LiDAR-sensor ondersteunt de navigatie van deze autonome voertuigen en biedt een betrouwbare bescherming tegen botsingen. Met zijn hoge hoekresolutie zorgt hij voor een nauwkeurige omgevingsdetectie die de AGV’s in staat stelt transportrekken veilig op te tillen en te verplaatsen van het magazijn naar het pickingstation.

Vaak worden autonome schoonmaakrobots ingezet in kantoorgebouwen en winkelcentra. Ze detecteren obstakels automatisch en rijden er rond. Sommige obstakels, zoals deuren en muren uit glas, zijn echter moeilijk te detecteren voor optische sensoren. Daarom worden o.a. ultrasone sensoren van de 30GM- of L2-series gebruikt om voorwerpen op betrouwbare wijze te detecteren—ongeacht hun optische karakteristieken, de aanwezigheid van vuil of moeilijke omgevings- of weersomstandigheden.

Wanneer goederen worden vervoerd met behulp van AGV’s zoals autonome hoogstapelaars, zit het gevaar soms in een klein hoekje en moeten werknemers te allen tijde worden beschermd tegen eventuele botsingen. De voertuigen moeten worden beveiligd in overeenstemming met ISO 13849-1 categorie 3 tot PL d. USi-safety is het enige ultrasone sensorsysteem in de wereld dat over deze veiligheidsgoedkeuring beschikt. Het zorgt voor een betrouwbare bewaking van driedimensionale ruimtes.

In de chemische industrie worden 20 meter lange tanks door de fabriek vervoerd met behulp van even lange, onbemande, industriële voertuigen. Lange tanks vereisen echter een navenant grote bochtradius of draaicirkel. Om bij het nemen van bochten botsingen met personeelsleden te vermijden, dienen vooral de zijkanten van de AGV’s te worden bewaakt. Om die reden worden verscheidene USi-veiligheidssensoren op de flanken van het voertuig gemonteerd om alle obstakels binnen een vastgelegde veiligheidszone te detecteren. Het ultrasone sensorsysteem is ongevoelig voor omgevingsomstandigheden en is dan ook geschikt voor gebruik buiten.