机器人处理系统通常用于将工件或原材料送入生产和加工系统。工件支架用于将物料运输到工厂,然后在工厂将物料自动卸货。在传统的解决方案中,标准视觉传感器用于控制进料的位置。这个过程是昂贵而复杂的,因为这些传感器在处理低对比度的检测对象时很快就会达到其检测性能的极限。在这种情况下,标准的视觉传感器需要额外的外部照明和复杂的配置。
原材料的不间断供应对于维持生产工厂的高效运作至关重要。可以将颜色不同的材料通过工件支架运输到机器中。在机器人系统进行物料抓取之前,有必要检查物料是否存在(有无检查)以及物料是否处于正确位置(位置控制)。高效运行,不造成停机或生产浪费始终是优先考虑的。
使用倍加福 SmartRunner Matcher 光截面传感器,可以在一个步骤中完成两个检测任务。将传感器安装在输送机系统的上方,通过检测高度轮廓同时进行两个项目的检测。当这些高度轮廓与存储在传感器中的参考轮廓相匹配时,开关输出将发送“良好”信号。不同的高度轮廓表明原材料有缺失或位置放置不正确,并且传感器发送“错误”信号。因此,SmartRunner Matcher 可以防止浪费和工厂停机,从而提高生产效率。
在工厂应用中,SmartRunner Matchers 经过优化用来比较高度轮廓,这意味着它们可以直接集成到应用中,而无需任何专业知识。该解决方案易于配置,并且无需评估原始数据。而是将检测结果作为任何控制面板都可以理解的开关信号进行传输。光截面技术提供高度精确、可靠的结果,不论被检测物体的表面材质、对比度和颜色如何。与传统的基于视觉的解决方案不同,不需要昂贵又难以安装的外部照明。160 mm的检测范围可实现检测和验证多个对象。还提供SmartRunner Matcher 的扩展版本,可以将多达32个高度轮廓存储在传感器中,以便在更换其他工厂后快速重新进行参数化。