机器人抓取系统的精确位置控制

机器人在汽车车身制造中发挥关键作用。它们被用于制造车身壳体的工序中，其中包括组合冲压厂的金属板零件加工：前部、后部和地板组件，和附加部件，如车门和侧壁。这些部件沿着生产线在运输平台或滑道上移动，被运送到各个工作站。在焊接工序中，在车身沿着线路输送到达工位时，机器人从承载架上抓取附加部件，将其焊接到车身壳体上。

侧板放置在组装单元的载物架上。抓取、放置时，以及在运输载物架时，若发生不准确，可能导致单个侧板从其所需的位置错开。为了牢牢抓取每个侧板，操作机器人必须先检查每个附加部件的位置，如果载物架上存在任何错位立即对其进行调整。此步骤可防止拣选过程中一些可能损坏滑块和机器人的错误。

总共四个R201系列测距传感器确保机器人能够准确抓取。当抓取元件接近承载器时，传感器测量各个点处到侧板的距离。机器人控制系统利用这些距离数据，来调整抓手，使其处于正确的抓取位置。

采用列阵检测技术（ MPT）的R201测距传感器在测量距离时，利用集成CMOS芯片上几何三角测量的优势。即使存在来自侧面板的镜面反射或来自工厂环境的干扰光，智能分析算法也能确保高精度和测量的可靠性。

为了补充R201系列，R200系列采用中型尺寸外壳，适用于更大的工作距离。紧凑型尺寸的R100、R101和R103系列，在空间受限的应用中具备高性能。相同的检测模式、标准的配置和统一的用户界面，便于用户选择，实现更大的灵活性。MPT技术存在于每一个R10x/R20x中——即使在近距离范围内也可实现无干扰的距离测量和精确的物体检测。

• 采用列阵检测技术（MPT）的R201漫反射型传感器：利用几何三角测量，确保高精度
• 即使在近距离范围内也能进行无干扰的距离测量
• 作为Sensorik4.0®的基础，通过智能传感器配置文件实现标准化IO-Link连接
• 所有光电传感模式均采用五个标准外壳，具有更大的灵活性和多种集成的可能性