在汽车生产过程中,车辆车身壳体是在不同的工序增加各种部件成形的。这些部件包括金属板零件、组件和附加部件。这些部件在滑道上移动,被运送到各个工作站,机器人再将部件焊接在一起。在焊接工序中,侧板放置在操作机器人的机架上,机器人从机架上抓取侧板并将其放置在车身壳体上进行焊接。
一些侧板来自其他供应商。这意味着从机架中抓取时必须进行检查。如果出现异常部件,必须立即退回受影响的部件以防止出现过程故障。金属板零件的质量标准通常会涉及到极小的零件,例如B和C柱上两个螺钉的有无和是否正确安装。如果在检查过程中检测到错误,操作机器人立即将受影响的侧板退回到第二个机架上。
具有背景抑制功能的R201系列三角测量传感器用于实现这一目标。DuraBeam激光传感器产生一个微小精确的光斑,即使是侧板细微的轮廓,也能可靠地监控。漫反射型传感器检测螺钉的有无和是否正确安装。然后将有缺陷的侧板退回,确保生产过程顺畅进行。
R201系列采用DuraBeam激光技术,可靠地检测小物体,甚至可以在近距离内进行高精度的距离测量。该技术结合了LED传感器和传统激光传感器的优势。中型R200和R201系列适用于更大的工作距离。紧凑型尺寸的R100、R101和R103系列具有相同的检测模式,在空间受限的应用中同样表现优异。标准配置和统一的用户界面,便于用户选择,实现更大的灵活性。