“R2000智慧眼”与AGV协同作战，驱动“智慧物流”加速发展

通常，物流仓储日常工作，包括装卸、搬运、货物运输等，那么仓储分拣人员则必须具备良好的身体素质、较强的抗压能力且工作细致。作为提供智能化解决方案的专家，德国STILL的开发团队不断在寻找改进仓储物流流程的方法。“我们通过人机协作，来提高仓储各个流程的效率，使仓储搬运工作变得更加轻松。”STILL公司自动驾驶车产品经理 Erik Duewel 先生说：“我们通过引入倍加福R2000等高科技传感器技术，我们已成功实现了这一目标，使物流环节的分拣效率提高了30%。”

以往，操作员在工作中必须不停上下，才能操控分拣叉车，如今，我们目标是将其影响尽量降低，并使分拣叉车尽可能自动地移动。 “由于我们的销售和研发部门多年来一直与倍加福紧密合作，因此我们与他们分享了“按需自动化”的愿景。” Duewel先生说。新一代的设备更加自主化、智能化，并满足一系列的用户定制化需求，例如，可自动移动、可操纵，并智能地跟随操作员。同时，车辆还须精准、及时避开障碍物，在必要时降低速度；仅在获得操作员许可的情况下，穿越交叉道口；并保持与货架一定的安全距离，来满足仓库的苛刻安全要求。

倍加福全球大客户经理Alexander Hermes 先生说：“R2000二维激光扫描仪，完全可以满足机器人辅助系统的需求”。此款配备有创新的脉冲测距技术(PRT)的测距扫描仪，能够可靠提供测量结果而不受外界光的干扰影响。

这款iGo neo智能搬运车，在其驾驶员座椅后方的左右两侧，分别安装了一个R2000系列激光扫描仪。当操作员登上智能分拣搬运车，然后手动将其驾驶到目标货架。在此，车辆控制系统从R2000测量数据中识别出此人为负责人，并使用多维对象识别连续跟踪他们。

“由于具有360°的测量范围，并结合了小光斑尺寸，高角度分辨率和适合长距离的测量范围，使R2000系列拥有完整的全景视图。操作员无论是在智能小车的前面还是后面， iGo neo 智能小车都能找到“主人”。” Hermes 先生补充道。该系统由车辆控制系统和两个激光扫描仪组成，不会被其他操作人员转移。此外，智能小车的初始设置非常简便，交付后即可投入使用。

Hermes 先生说：“智能搬运车能随时“自主地”跟随操作人员移动，实时检测他们的位置，并始终与货架及操作人员适当保持一定距离。R2000的智能性还体现在它可以探测空货架，避免在空货架前停留。所有这些都是在遵守安全规定的前提下，甚至小车在经过交叉道口前，必须等待操作员批准确认。Duewel先生总结说：“自从有了这位得力助手，日常的订单分拣工作变得更加轻松简便，并提高了手头工作的专注度，我们为仓储物流中的机器人技术迈出重要的一步。” 此智能小车已成为操作人员的“得力助手，时刻“并肩作战”。

• 扫描速率最快可达 50 Hz，适用于高速测量应用
• 最小角分辨率为 0.014°，角度步长 0.24 mm (1 m 处 ) / 2.49 mm (10 m 处 )
• 测量速率可达 250,000 测量值每秒
• 开放的原始数据输出，赋予客户自由开发的灵活性
• 100 Mbit/s 高速以太网接口，支持多种协议

创新的菜单导航系统已经融入实际应用中。R2000二维激光扫描仪具有交互式显示屏，可显示文字和图形信息。R2000系列这对“大眼睛”，使智能搬运车时刻跟随“主人”的动向；通过大眼所视的方向望去，也可获悉目前小车正在跟随的主人是哪位。

“我们对传统分拣设备所作出的改进，都得益于这双‘智慧眼’”。STILL公司产品总监给予倍加福充分的肯定，并总结说道：“搭载有R2000系列的智能小车，已成功应用于物流行业，为我们带来了更多的订单，大大提升企业竞争力，我们双方也将为推动工业机器人的发展做出更多努力。”