激光雷达对比时需要注意的5件事
2020-03-17
如下图，是倍加福 R2000 激光雷达扫描并生成的图像。R2000垂直安装在轨道车上，通过传感器记录周围环境的片段，并将信息转换为距离和反射率值。然后基于距离和反射率数据，通过功能强大的计算机程序对三维点云进行处理，将图像组合在一起形成3维视图。由于R2000具备360°全面扫描，因此可以创建街道的完整视图。
为何要关注激光雷达?
基于激光测距技术的激光雷达在工业应用中无处不在。从基本的工厂自动化任务，如订单拣选、高度监控和水平检查，到安全保障功能，如防撞和出入监控，都可以通过这些激光雷达实现。
激光雷达为何实现高性能？
区分普通激光雷达与高性能的激光雷达：
- 高角度分辨率：分辨率越高，激光雷达能检测到的细节越精准，可检测细小的目标物。
- 检测范围广泛：激光雷达实现较大区域的覆盖，可明显扩大扫描的检测范围。
- 无间隙的全面扫描：360°全面扫描，例如在整个应用环境中提供不受限制的扫描。
- 小光斑设计：小光斑更清晰、更集中、更精确，便于更直观地看到结果。
- 低抖动性：轻微抖动或可忽略抖动，可以使激光雷达的扫描（创建）平面，非常稳定且敏锐。即使在狭窄的空间中或在大物体表面上，也可以感应物体。
通过R2000 UHD激光雷达 实现 Dataspeed Mobility Base 机械臂的全方位查看。
影响激光雷达整体体验的其他因素，还包括测量精度和精确度、安装和操作的便捷性、用户友好界面且直观的配置软件、防水或防尘等级（例如IP67）和温度范围的大小。
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