二维激光雷达的开关量输出有什么特别之处？

二维激光雷达能够提供测量数据，是一个非常有用的设备；但是大量的测量数据点和数据预处理曲线，使用起来非常具有挑战性。当二维激光雷达配置为开光量输出时，将实时的测量数据应用于特定平面内的某些区域，并与特定的开光量输出相关联。这就允许用户将激光雷达的开关量输出连接到可编程逻辑控制器（PLC）上，并使用输出点轻松完成所需的任务。这样，用户可以直接使用PLC，而不必创建自己的应用软件去收集和处理激光雷达提供的大量的原始测量数据。

具备开光量输出功能的二维激光雷达可用于基本任务，如简单的区域检测，甚至更复杂的任务。例如，上图所示的R2000检测激光雷达，可以防止单轨输送小车进入未经允许的区域（可编程的区域）。可编程区域能够同时执行多项任务。如果进入黄色区域，PLC将接收到激光雷达的反馈信号，并与动力装置进行通讯，降低输送小车的速度。如果有物体进入绿色区域，控制器一旦接收到激光雷达的反馈信号，立即停止输送小车的行驶。蓝色和紫色区域确保不会有任何东西从侧面进入行驶小车的路径，如果在任一区域中检测到物体，则立即停止输送小车。