超声波传感器信号串扰？输出不稳定？一招轻松破解！

在登高车应用中，超声波传感器可以有效地保护设备的正常工作，我们推荐使用外形紧凑设计的 VariKont L2 系列，安装在高空作业平台上的超声波传感器，监测工作平台下面、机械臂下面以及车辆周围的区域，确保不会与其他机器，建筑或物体发生碰撞。每辆登高车需安装多个 L2 系列超声波传感器。

假如超声波传感器检测到附近有物体，那么机器就要减慢速度。为了防止严重的碰撞事故发生，机器必须完全停止运动。

然而，有时，操作者可能发现这样的问题：在没有障碍物时，传感器指示灯会有异常的闪烁；或者在一个传感器感应到障碍物时，邻近的超声波传感器也会有误动作，这是为什么呢？ 

我们知道超声波波束呈放射性的锥面，因此，当有多个传感器相邻或者对立安装时，需要考虑到相互干扰的问题。

为了避免同频干扰，可选择工作频率相差较大的传感器相邻安装，甚至面对面安装时，因为两者声波频率区别，不足以引起对方换能器内部共振电路工作的，所以可以避免干扰问题。就像合唱团，分为低中高音三个部，低音部和高音部一起唱的时候，我们可以明显区分出来。

在此登高车的区域监控的应用中，传感器之间的间距较小，并且传感器工作频率相同，我们要怎么避免相互干扰呢？其实很简单，我们只要短接同步线，就可以轻松解决这个问题！

同步模式下的传感器，处于一个顺序工作的状态，如同，合唱团，要么轮声独唱，要么同声齐唱，或者分批齐唱，在这种状态下，每个传感器就不会对彼此产生影响，而共同协作，完成和谐又出色的演出。

如今，倍加福推出的超声波传感器，大多都带有同步功能，通过简单同步线连接和参数选择，即可实现。

内部同步，软件直接选择对应的同步模式，简单短接传感器的同步功能线即可开始工作。

外部同步，控制器通过IO节点有序发送触发脉冲（高电平：传感器待机，低电平：正常工作），分别对各超声波传感器控制，更可灵活实现针对应用的复杂功能。

类似同声齐唱，各传感器处于同发同收的状态，只要这一列传感器前方出现被测物则都能被检测到，响应时间非常快。

类似轮声独唱，各传感器轮流工作，只有当一个轮询周期轮到时，传感器才会有输出，其能精确确定障碍物相对具体传感器的具体位置。

类似分批齐唱，通过外部控制器有序发送触发脉冲，对各个传感器，在保证安全间距的情况下，实现传感器单独或分批控制，糅合共模/多重同步模式各自优势，灵活实现复杂应用下多传感器的快速响应及目标物位置定位。

例如该登高车应用，如果采用外部控制，可以将6个传感器按 1-3-5 和 2-4-6 的顺序分两组同步，两组错开工作，相对于按 1-2-3-4-5-6 顺序工作相比，可以大大缩短响应时间。